Linux 学习中见到“Framebuffer”或者“fb”的话第一反应应该想到 RGBLCD或者显示设备。当我们编写好 LCD 驱动以后会生成一个名为/dev/fbX(X=0~n)的设备,应用程序通过访问/dev/fbX 这个设备就可以访问 LCD。
一、LCD 驱动简析
LCD 裸机例程主要分两部分:
①、获取 LCD 的屏幕参数。
②、根据屏幕参数信息来初始化 eLCDIF 接口控制器。
不同分辨率的 LCD 屏幕其 eLCDIF 控制器驱动代码都是一样的,只需要修改好对应的屏幕参数即可。
6ULL 的 eLCDIF 接口驱动程序 NXP 已经编写好了,因此 LCD 驱动部分我们不需要去修改。我们需要做的就是按照所使用的 LCD 来修改设备树。重点要注意三个地方:
①、LCD 所使用的 IO 配置。
②、LCD 屏幕节点修改,修改相应的属性值,换成我们所使用的 LCD 屏幕参数。
③、LCD 背光节点信息修改,要根据实际所使用的背光 IO 来修改相应的设备节点信息。
接下来我们依次来看一下上面这两个节点改如何去修改:
1、LCD 屏幕 IO 配置
首先要检查一下设备树中 LCD 所使用的 IO 配置,这个其实 NXP 都已经给我们写好了,不需要修改,不过我们还是要看一下。打开 imx6ull-alientek-emmc.dts 文件,在 iomuxc 节点点中找到如下内容:
1 pinctrl_lcdif_dat: lcdifdatgrp {
2 fsl,pins = <
3 MX6UL_PAD_LCD_DATA00__LCDIF_DATA00 0x79
4 MX6UL_PAD_LCD_DATA01__LCDIF_DATA01 0x79
5 MX6UL_PAD_LCD_DATA02__LCDIF_DATA02 0x79
6 MX6UL_PAD_LCD_DATA03__LCDIF_DATA03 0x79
7 MX6UL_PAD_LCD_DATA04__LCDIF_DATA04 0x79
8 MX6UL_PAD_LCD_DATA05__LCDIF_DATA05 0x79
9 MX6UL_PAD_LCD_DATA06__LCDIF_DATA06 0x79
10 MX6UL_PAD_LCD_DATA07__LCDIF_DATA07 0x79
11 MX6UL_PAD_LCD_DATA08__LCDIF_DATA08 0x79
12 MX6UL_PAD_LCD_DATA09__LCDIF_DATA09 0x79
13 MX6UL_PAD_LCD_DATA10__LCDIF_DATA10 0x79
14 MX6UL_PAD_LCD_DATA11__LCDIF_DATA11 0x79
15 MX6UL_PAD_LCD_DATA12__LCDIF_DATA12 0x79
16 MX6UL_PAD_LCD_DATA13__LCDIF_DATA13 0x79
17 MX6UL_PAD_LCD_DATA14__LCDIF_DATA14 0x79
18 MX6UL_PAD_LCD_DATA15__LCDIF_DATA15 0x79
19 MX6UL_PAD_LCD_DATA16__LCDIF_DATA16 0x79
20 MX6UL_PAD_LCD_DATA17__LCDIF_DATA17 0x79
21 MX6UL_PAD_LCD_DATA18__LCDIF_DATA18 0x79
22 MX6UL_PAD_LCD_DATA19__LCDIF_DATA19 0x79
23 MX6UL_PAD_LCD_DATA20__LCDIF_DATA20 0x79
24 MX6UL_PAD_LCD_DATA21__LCDIF_DATA21 0x79
25 MX6UL_PAD_LCD_DATA22__LCDIF_DATA22 0x79
26 MX6UL_PAD_LCD_DATA23__LCDIF_DATA23 0x79
27 >;
28 };
30 pinctrl_lcdif_ctrl: lcdifctrlgrp {
31 fsl,pins = <
32 MX6UL_PAD_LCD_CLK__LCDIF_CLK 0x79
33 MX6UL_PAD_LCD_ENABLE__LCDIF_ENABLE 0x79
34 MX6UL_PAD_LCD_HSYNC__LCDIF_HSYNC 0x79
35 MX6UL_PAD_LCD_VSYNC__LCDIF_VSYNC 0x79
36 >;
37 pinctrl_pwm1: pwm1grp {
38 fsl,pins = <
39 MX6UL_PAD_GPIO1_IO08__PWM1_OUT 0x110b0
40 >;
41 };
2、LCD 屏幕参数节点信息修改
继续在 imx6ull-alientek-emmc.dts 文件中找到 lcdif 节点,安照屏幕手册改节点内容
3、LCD 屏幕背光节点信息
正点原子的 LCD 接口背光控制 IO 连接到了 I.MX6U 的 GPIO1_IO08 引脚上,GPIO1_IO08复用为 PWM1_OUT,通过 PWM 信号来控制 LCD 屏幕背光的亮度,
pinctrl_pwm1: pwm1grp {
fsl,pins = <
MX6UL_PAD_GPIO1_IO08__PWM1_OUT 0x110b0
>;
};
pwm1: pwm@02080000 {
compatible = "fsl,imx6ul-pwm", "fsl,imx27-pwm";
reg = <0x02080000 0x4000>;
interrupts = <GIC_SPI 83 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
clocks = <&clks IMX6UL_CLK_PWM1>,
<&clks IMX6UL_CLK_PWM1>;
clock-names = "ipg", "per";
#pwm-cells = <2>;
};
&pwm1 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm1>;
status = "okay";
};
pwm 和相关的 IO 已经准备好了,但是 Linux 系统怎么知道PWM1_OUT 就是控制 LCD 背光的呢?因此我们还需要一个节点来将 LCD 背光和 PWM1_OUT连 接 起 来 。 这 个 节 点 就 是 backlight , backlight 节 点 描 述 可 以 参 考
Documentation/devicetree/indings/video/backlight/pwm-backlight.txt 这个文档,此文档详细讲解了backlight 节点该如何去创建,这里大概总结一下:
①、节点名称要为“backlight”。
②、节点的 compatible 属性值要为“pwm-backlight”,因此可以通过在 Linux 内核中搜索“ pwm-backlight ”来查找 PWM 背 光 控 制 驱 动 程 序 , 这 个 驱 动 程 序 文 件 为drivers/video/backlight/pwm_bl.c,感兴趣的可以去看一下这个驱动程序。
③、pwms属性用于描述背光所使用的PWM以及PWM频率,比如本章我们要使用的pwm1,pwm 频率设置为 5KHz(NXP 官方推荐设置)。
④、brightness-levels 属性描述亮度级别,范围为 0~255,0 表示 PWM 占空比为 0%,也就是亮度最低,255 表示 100%占空比,也就是亮度最高。至于设置几级亮度,大家可以自行填写此属性。
⑤、default-brightness-level 属性为默认亮度级别。根据上述 5 点设置 backlight 节点,这个 NXP 已经给我们设置好了,大家在 imx6ull-alientekemmc.dts 文件中找到如下内容:
backlight {
compatible = "pwm-backlight";
pwms = <&pwm1 0 5000000>;
brightness-levels = <0 4 8 16 32 64 128 255>;
default-brightness-level = <6>;
status = "okay";
};
4、设置 LCD 作为终端控制台
在bootargs里加入 console=tty1 console=ttymxc0,115200
打开开发板根文件系统中的/etc/inittab 文件,在里面加入下面这一行:
tty1::askfirst:-/bin/sh