【opencv 】 medianBlur中值滤波 Canny边缘检测

###原图

读入图片：

gray = cv2.imread('p1.jpg', cv2.IMREAD_GRAYSCALE)

中值滤波，去噪：

gray = cv2.medianBlur(gray,5)

得到图像边缘：

edges = cv2.Canny(gray, 50, 150, apertureSize = 3)

###1 medianBlur函数原型

void medianBlur(InputArray src, OutputArray dst, int ksize)

#####参数说明
src 输入图形
dst 输出图像
ksize 滤波模板的尺寸大小
###2 Canny函数原型

void cvCanny(
    const CvArr* image,   
    CvArr* edges,        
    double threshold1,double threshold2,
    int aperture_size=3
);

#####参数说明

• image 输入图像（需为灰度图像）
• image 表示输出的边缘图像（单通道黑白图）
• threshold1 threshold2 两个阈值，小的控制边缘连接，大的控制强边缘的初始分割
  如果一个像素的梯度大于上限值，则认为是边缘像素，如果小于下限阈值，则抛弃，如若点的梯度在两者之间，则当这个点与高于上限值的像素点连接时才保留，否则删除。
• aperture_size 算子内核大小 ，表示Sobel 算子大小，默认为3即表示一个3*3的矩阵