OpenCV-Python教程(8、Canny边缘检测)

本篇文章介绍如何用OpenCV-Python来使用Canny算子。

提示:

  • 转载请详细注明原作者及出处,谢谢!
  • 本文介绍使用OpenCV-Python实现基本的滤波处理
  • 本文不介详细的理论知识,读者可从其他资料中获取相应的背景知识。笔者推荐清华大学出版社的《图像处理与计算机视觉算法及应用(第2版) 》。

原型

OpenCV-Python中Canny函数的原型为:

edge = cv2.Canny(image, threshold1, threshold2[, edges[, apertureSize[, L2gradient ]]]) 
必要参数:
  • 第一个参数是需要处理的原图像,该图像必须为单通道的灰度图;
  • 第二个参数是阈值1;
  • 第三个参数是阈值2。

其中较大的阈值2用于检测图像中明显的边缘,但一般情况下检测的效果不会那么完美,边缘检测出来是断断续续的。所以这时候用较小的第一个阈值用于将这些间断的边缘连接起来。

可选参数中apertureSize就是Sobel算子的大小。而L2gradient参数是一个布尔值,如果为真,则使用更精确的L2范数进行计算(即两个方向的倒数的平方和再开放),否则使用L1范数(直接将两个方向导数的绝对值相加)。

具体的算法可参见清华大学出版社的《图像处理与计算机视觉算法及应用(第2版) 》第二章,其中有Canny算法的详细描述及实现。

函数返回一副二值图,其中包含检测出的边缘。

使用

Canny函数的使用很简单,只需指定最大和最小阈值即可。如下:

#coding=utf-8
import cv2
import numpy as np  

img = cv2.imread("D:/lion.jpg", 0)

img = cv2.GaussianBlur(img,(3,3),0)
canny = cv2.Canny(img, 50, 150)

cv2.imshow('Canny', canny)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
首先,由于Canny只能处理灰度图,所以将读取的图像转成灰度图。

用高斯平滑处理原图像降噪。

调用Canny函数,指定最大和最小阈值,其中apertureSize默认为3。

处理结果如下:

更多

这个程序只是静态的,在github上有一个可以在运行时调整阈值大小的程序。其代码如下:

import cv2
import numpy as np

def CannyThreshold(lowThreshold):
    detected_edges = cv2.GaussianBlur(gray,(3,3),0)
    detected_edges = cv2.Canny(detected_edges,lowThreshold,lowThreshold*ratio,apertureSize = kernel_size)
    dst = cv2.bitwise_and(img,img,mask = detected_edges)  # just add some colours to edges from original image.
    cv2.imshow('canny demo',dst)

lowThreshold = 0
max_lowThreshold = 100
ratio = 3
kernel_size = 3

img = cv2.imread('D:/lion.jpg')
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

cv2.namedWindow('canny demo')

cv2.createTrackbar('Min threshold','canny demo',lowThreshold, max_lowThreshold, CannyThreshold)

CannyThreshold(0)  # initialization
if cv2.waitKey(0) == 27:
    cv2.destroyAllWindows()
原地址在此,其中还有其他的初级图像处理的代码,大伙可以去看看。后续文章将介绍更多的OpenCV的函数使用,以及视频的处理。

参考资料:

1、《Opencv2 Computer Vision Application Programming Cookbook》

2、《OpenCV References Manule》

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