AT86RF212芯片的驱动程序初见

6LoWPAN层(sicslowpan.c)的输出函数是MAC 层(sicslowmac.c)的输入函数。MAC层的输出函数是广播层 (radio.c)的输入函数，radio是Rime协议栈。

 

sicslowmac支持802.15.4的数据请求原语和数据指示原语。其中，数据请求原语建立一个完整的802.15.4帧；数据指示原语将接收的帧解析并传给上层6lowpan。

驱动程序写在MCU里面，负责MCU对RF212芯片的驱动，使得RF212芯片工作。

 

芯片状态间的切换

芯片各个状态间的转换通过控制RF212芯片中的寄存器0x02 TRX_STATE来进行各状态间的转换。

 

前3位只读，不能改变，后5位控制当前芯片的状态。

 

程序中通过hal_subregister_write来改变芯片的状态，例如radio_initial中，将芯片的状态切换到force_TRX_OFF中。

hal_subregister_write(SR_TRX_CMD, CMD_FORCE_TRX_OFF);

其中SR_TRX_CMD为0x02, 0x1f, 0；

    CMD_FORCE_TRX_OFF为3，对应上面的0x03。

0x02代表寄存器地址；0x1f代表前3位不可改变；0代表pos为0，改变的数值为低位；3代表改变的数值。

 

读取RF212芯片过程

RF212芯片中寄存器TRX_STATUS(0x01)负责存储当前芯片的状态，该寄存器为只读寄存器。

 

 

发送过程

 

整个数据的发送过程：

1. 在MCU产生PHR和PSDU

2. 通过SPI传输到RF212芯片缓冲区中。

3. 自动在RF212中加上同步头SHR。

4. 将RF212芯片的状态调制发送状态(PLL_ON)。

5. 通过控制SLP_TP管脚将帧发送出去。

 

驱动程序的组成：

MAC 层：sicslowmac.c，负责整个通信过程中MAC帧的产生

Radio层：radio.c，负责帧的发送

         hal.c，负责SPI协议的实现，将MAC帧由MCU传到RF212芯片的缓存器

         AT86RF212_registermap，对应相应寄存器地址和一些变量值

 

Sicslowmac：

     Sicslowmac_datarequest:

1. 通过Params这个结构体记录该802.15.4帧的各种属性，包括帧类型、是否AES保密、采用短地址或长地址等。

2. 根据params结构体中记录的数据创建802.15.4帧，得到帧的数据和帧长

3. 设置最多三次的发送尝试，超过则自动退出，输出发送失败。

 

Radio:

     Radio_send_data:

     将得到的数据从MCU通过SPI传到RF212芯片的数据缓冲区中，通过SLP_TP管脚将数据发送出去。

     1. 将RF212芯片的状态调至TRX_OFF状态。

     2. 将RF212芯片的状态调至TX_ARET_ON。

     3. 调用hal程序，通过SPI协议将MCU程序发送给RF212芯片。

4. 在SLP_TR管脚产生一个冲激，将数据发送出去。

hal.c:

     ATmega2561单片机SPI协议：

 

     单片机中有两个移位寄存器，分别在主从机上。另外单片机上有一个数据存储寄存器SPDR，一个SPI控制寄存器SPCR，一个SPI状态寄存器SPSR。

SPDR寄存器：8位移位寄存器，完成和RF212中数据缓冲区的数据传输。

     SPCR寄存器：控制SPI传输过程。

 

• Bit 7 – SPIE: SPI 中断使能

置位后，只要 SPSR 寄存器的 SPIF 和 SREG 寄存器的全局中断使能位置位，就会引发

SPI 中断。

• Bit 6 – SPE: SPI 使能SPE。置位将使能 SPI。

• Bit 5 – DORD: 数据次序。DORD 置位时数据的 LSB 首先发送；否则数据的MSB 首

先发送。

• Bit 4 – MSTR: 主 / 从选择 。MSTR 置位时选择主机模式，否则为从机。如果 MSTR

为 1，SS 配置为输入，但被拉低，则 MSTR 被清零，寄存器 SPSR 的 SPIF 置位。用户必须重新设置 MSTR 进入主机模式。

• Bit 3 – CPOL: 时钟极性，CPOL为高表示空闲时SCK为高电平；否则，表示空闲时

SCK为低电平。

• Bit 2 – CPHA: 时钟相位，当完成一字节数据的传输时，SPSR寄存器最高位SPIF置

位，然后SPCR寄存器上SPIE置位，产生中断。

•  Bits 1, 0 – SPR1, SPR0: SPI 时钟速率选择1和0从而来确定主机的 SCK 速率。 SPR1

和 SPR0 对从机没有影响。

 

     SPSR寄存器：SPI数据传输过程中的状态。

 

• Bit 7 – SPIF: SPI 中断标志，串行发送结束后，SPIF 置位。若此时寄存器 SPCR 的

SPIE 和全局中断使能位置位，SPI中断即产生。如果 SPI 为主机， SS 配置为输入，且被拉低，SPIF 也将置位。进入中断例程后 SPIF 自动清零。或者可以通过先读SPSR ，紧接着访问SPDR 来对 SPIF 清零。

• Bit 6 – WCOL: 写冲突标志，在发送当中对SPI 数据寄存器 SPDR 写数据将置位

WCOL。WCOL 可以通过先读SPSR，紧接着访问 SPDR 来清零。

• Bit 5：1 – Res: 保留，保留位，读操作返回值为零。

• Bit 0 – SPI2X:SPI 倍速，置位后 SPI 的速度加倍。若为主机，则SCK 频率可达 CPU

频率的一半。若为从机，只能保证 fosc /4。

 

hal_init: 初始化，设置ATmega2561单片中SS，CLK和MOSI管脚为输出，并且SPI运行在最大速度上。

     hal.c中有四种访问方式，除了对应RF212芯片中介绍的三种访问方式：

     hal_register_read, hal_register_write: 对应寄存器访问方式。

     hal_frame_read,hal_frame_write: 对应帧缓冲访问方式

     hal_sram_read,hal_sram_write： 对应SRAM访问方式

还有一种改变寄存器中特定几位的访问方式：hal_subregister_read，hal_subregister_write。

     对于hal_register_read程序:

     address &= HAL_TRX_CMD_RADDRM;

     address |= HAL_TRX_CMD_RR;

     意思为将发送命令传至SPDR寄存器中，其中HAL_TRX_CMD_RADDRM为0x7F，HAL_TRX_CMD_RR为0x80。对应寄存器读取方式命令前两个比特为10。

     while ((SPSR & (1 << SPIF)) == 0) {;}表示当SPSR寄存器最高位SPIF置为时退出循环。

这个时候SPDR中得到的是刚进来的数据。

     数据传输完成后，将SS信号抬高，SPI传输结束。

 

接收过程

 

    帧接收由两个动作组成：收发器收听，接收且在帧缓冲区中解调帧，并向微控制器发送接收信号。在此过程之中及之后，微控制器可通过SPI接口读取帧缓冲中的可用帧数据。当处于RX_ON 或RX_AACK_ON 状态时，无线电收发器在所选信道搜索输入帧。假设已启用适当的中断时，中断IRQ_2(RX_START)指示找到IEEE802.15.4-2006合格帧。当帧接收完成时，发出中断IRQ_3(TRX_END)。

 

当RF212芯片开始接收帧时，芯片首先发送一个IRQ中断给MCU，中断为IRQ_2，对应程序中的rx_start_callback。当帧接收完成时，芯片将产生一个IRQ_3（TRX_END）中断，提醒MCU接收已经完成。

 

radio_trx_end_event

程序中使用了rx_mode这个变量来记录当前RF212的状态是否是接收状态(RX_ON或RX_AACK_ON)。

若当前的状态是接收状态，那么rx_mode为true，否则为false。

rx_mode为true时，首先将数据从RF212芯片中通过SPI协议传输到MCU中，然后再在MCU中对收到的帧进行解析。从收到的帧中依次得到Source Address，Destination Address，PAN ID等信息。最后将MAC_EVENT_RX事件写入事件队列event_queue中。

rx_mode为false时，首先将RF212芯片的状态置换到RX_AACK_ON的接收状态。而由于寄存器TRX_STATE(0x02)的前三位TRAC_STATUS是负责位指示RX_AACK及TX_ARET程序的状态，从而通过hal_subregister_read访问寄存器0x02，mask为0xE0，得到前三位的值。如图：

 

 

     然后再将事件SUCCESS_DATA_PENDING和事件CHANNEL_ACCESS_FAILURE写入事件队列中去，最后将在进程中调用给进程。