海洋想想-CSDN博客

原创 F28335第十六篇——内部Flash操作

本文主要介绍如何对DSP28335进行Flash操作。本文主要参考资料：DSP的Flash操作需要借助官方提供API。官方提供的API主要完成Flash的擦除，编写，校验三种功能。Flash编写，只能将数据位由1变成0，而无法由0变成1。所以，在每次需要刷新程序时，需要对Flash进行先擦除，再编写。最后防止出现错误，还需要进行校验。而DSP的Flash擦除操作中，其最小的擦除单位为扇区。而编写的最小单位为字（16位）。编写操作不会改变之前已经编写过的数据位。例如，在Flash中，可以不需要擦除的情况下，将

2022-12-27 15:14:19 8381 12

原创硬件基础之HEX文件格式

hex文件用于烧写到单片中的一种格式。本文主要讲解其格式的意义。

2022-11-07 20:54:30 1373

原创永磁同步电机模型之坐标变换

文章目录前言旋转磁场clark变换和park变换永磁同步电机模型变换前言本文主要介绍永磁电机模型的坐标变化极其推导过程。本文主要参考资料：哈肯.工业运动控制——电机选择、驱动器和控制器应用.机械工业出版社永磁同步电机常见形式状态方程推导传送门陈伯时.自动控制系统——电力拖动控制.中央广播电视大学出版社付兴贺，陈　锐.电机中AＢＣ到ｄｑ０坐标变换的梳理与辨析旋转磁场可以将电机定子模型简化为下图：clark变换和park变换永磁同步电机模型变换...

2022-05-17 20:49:20 2999

原创阻抗、电阻、电抗

文章目录主要概念本文主要介绍阻抗的概念，以及简单的计算方法。本文主要参考资料：黄锦安.电路.机械工业出版社主要概念在交流电路中，令U˙=U∠(ψu)\dot U=U \angle( \psi_u)U˙=U∠(ψu)，令I˙=I∠(ψi)\dot I=I \angle( \psi_i)I˙=I∠(ψi)，则可以定义阻抗为：Z=U˙I˙=U∠(ψu)I∠(ψi)=UI∠(ψu−ψi)=∣Z∣∠(ψz)=R+jXZ=\frac{\dot U}{\dot I}=\frac{U \angle(

2022-03-24 16:21:17 5196

原创正弦信号的相位图

文章目录前言基础概念前言本文主要参考文章为：第3章-正弦交流电路-3.2正弦交流量的相量表示法。基础概念表示正弦量的复数成为相量，复数的模即为正弦量的幅值。按照各个正弦量的大小与相位关系画出的同频率若干个相量的图形，成为相量图。相量可以表示正弦量，但不等于正弦量。在同一个旋转平面内，表示两个相同频率的正弦量，对应的有向线段的相对位置式不变的。则这两个正弦量的相加值，可以由两个有向线段的相加表示。...

2022-03-17 19:53:31 6272

原创 STM32F429第二十八篇之ADC

前言STM32F429的ADC为12位逐次逼近的模数转换器。该ADC具有19个复用通道，其中16个通道用于外部测量，两个内部源和VBAT通道。AD转换的结果存在一个16位的数据寄存器中，可以选择为左对齐或者右对齐。...

2021-12-02 17:49:05 5430

原创通信协议之IIC总线

文章目录前言物理层协议层基本读写过程起始信号和停止信号数据有效性地址及数据方向响应前言IIC通信协议是Philips公司开发的，由于其引脚少，硬件简单，无须收发设备，因此应用广泛。本文主要简单介绍一下IIC协议。本文主要参考一下资料：刘火良, 杨森. STM32库开发实战指南——基于STM32F4.机械工业出版社物理层IIC的物理层有以下几个特点：支持多个设备。在同一个IIC总线中，可以挂载多个主机和从机。每个连接到总线的设备都有单独的地址，主机可以通过不同的地址来访问不同的从机。

2021-06-17 14:29:37 2105 1

原创 C语言之溢出

源代码/** ********************************************************************* * @file overflow.c * @author Zhen Haiyang * @version 1.0 * @date 2021-06-02 23:37:15 * @brief 验证溢出问题 ********************************************************

2021-06-04 23:09:19 816 1

原创芯片简介之PCF8574

文章目录前言管脚定义设备地址IO设置前言PCF8574 是 NXP公司生产的一款芯片。该芯片可以通过IIC协议进行IO口扩展。每个IO口可以单独的分配为输入或者输出。例如，作为输入时，可以用于监控中断或者键盘。作为输出时，可以用于点亮发光二极管。系统控制器可以通过单独的寄存器读取输入端口状态或者配置输出端口状态。因为该芯片具有三个地址管脚，也就是最多可以同时分配8个地址。所以，在同一个系统中，最多可以通过16个管脚拓展出128个IO口。此外，该芯片还提供一个中断管脚(低电平有效)。当任何一个输入管脚和

2021-06-04 15:48:46 18820

原创 C语言之多文件声明

/** ********************************************************************* * @file extern.c * @author Zhen Haiyang * @version 1.0 * @date 2021-05-30 00:04:28 * @brief 连接属性探究 **************************************************************

2021-05-30 00:22:37 327

原创 STM32CubeMX第八篇之DMA

前言本文主要讲解自己实现DMA串口实验。本实验主要实现以下功能：按键0按下，则8000Byte数据通过由DMA控制的串口发出去在LCD屏幕上显示数据发送的进度。LED0每1s闪烁一次，证明程序正确运行本实验使用的HAL库的版本为：STM32Cube_FW_F4_V1.25.0本实验使用的STM32CubeMX版本为：6.1.1该工程的下载地址为：keil版本：https://github.com/zhenhaiyang/keilCube版本：https://github.com/z

2021-05-28 09:41:28 717 1

原创 STM32F429第二十七篇之DMA实验详解

文章目录前言结构体Instance(实例)Init(初始化结构体)Lock(锁)State(状态)XferCpltCallback(传输完成回调函数)XferHalfCpltCallback(传输完成一半回调函数)XferM1CpltCallback(内存1传输完成回调函数)XferM1HalfCpltCallback(内存1传输一半回调函数)XferErrorCallback(错误回调函数)XferAbortCallback(中止回调函数)ErrorCode(错误代码)StreamBaseAddress(

2021-05-25 20:35:41 5179 8

原创 C++之cin.get()用法

/** ********************************************************************* * @file cin_get.cpp * @author Zhen Haiyang * @version 1.0 * @date 2021-05-25 00:18:07 * @brief cin.get()使用方法 ****************************************************

2021-05-25 00:41:30 1761

原创 STM32F429第二十七篇之DMA

文章目录前言基本流程通道选择优先级传输模式前言DMA(Direct memory access)用于内存与内存之间或者内存与外设之间的高度数据传输。而且使用DMA进行数据传输不占用CPU任何资源，从而解放CPU去做别的操作。F429中共有两个DMA控制器，每个控制器用户8个数据流。基本流程DMA的事务处理就是一系列一定数量的数据传送。传送的数据宽度可以通过编程改变。每个DMA传送都包含以下几个步骤：从外设寄存器或者内存中加载数据，该外设或者内存的地址存储在寄存器DMA_SxPAR 或者 DMA_

2021-05-24 10:48:51 1661 2

原创基础硬件——按键处理

文章目录前言主函数按键处理程序前言本文主要介绍按键的的处理方法。按键通常分成边沿检测和电平检测。本文提供一种简单的按键处理方法，优点在于减少判断语句的使用。本文的主要参考资料为：巧妙的按键扫描程序，核心算法只有三行本文的实验平台：正点原子的阿波罗F429开发板本文工程下载地址:Cube版本：https://github.com/zhenhaiyang/STM32CUBE主函数本文不再详细粘贴所有的代码，仅介绍核心代码部分： while (1) {

2021-05-19 16:44:00 857

原创 STM32F429第二十六篇之编码器功能

文章目录前言编码器功能框图功能前言编码器功能是F429的定时器重要的功能之一，在项目中经常要用到。本章主要介绍F429的编码器功能。主要参考文献：RM0090参考文档编码器编码器通常可以分成以下两类：增量式编码器：输出编码器的旋转量绝对式编码器：直接输出编码器的位置下面简单介绍一下需要用到F429编码器模块的增量式编码器。如上图所示，增量式编码器一般输出通道A和通道B两组信号。这两组信号之间有90度的相位差(即四分之一的相位差)，通过判断脉冲的频率即可得到编码器的旋转速度，而通

2021-05-18 20:01:09 1688 1

原创 STM32CubeMX第七篇之MCU屏

文章目录前言主程序配置模式A配置时序应用前言本文主要讲解自己实现MCU控制程序。本程序具有以下功能：能够输出汉字能够输出ASCII字符串能够输出整数本文使用的HAL库的版本为：STM32Cube_FW_F4_V1.25.0本文使用的STM32CubeMX版本为：6.1.1该工程的下载地址为：keil版本：https://github.com/zhenhaiyang/keilCube版本：https://github.com/zhenhaiyang/STM32CUBE关于MCU

2021-05-18 19:57:39 1296

原创 STM32F429第二十五篇之MCU屏实验详解

文章目录前言软件结构体程序主程序配置程序前言软件结构体程序主程序int main(void){ /* 1.定义变量 */ u8 x = 0; u8 lcd_id[12]; /* 2.硬件初始化 */ HAL_Init(); //初始化HAL库 Stm32_Clock_Init(360, 25, 2, 8); //设置时钟,180Mhz delay_init(180);

2021-05-11 16:18:41 3552 2

原创 STM32F429第二十四篇之SRAM原理

文章目录前言前言

2021-05-11 16:12:51 2443 1

原创硬件介绍之NT35510(80系列并口使用)

文章目录前言管脚时序前言本文介绍的NT33510是以正点原子出品4.3寸屏(ATK-4.3’ TFTLCD模块 )为基础的。该屏幕的分辨率为800*480，16位真彩显示。本文重点从以下几个方面介绍该芯片：管脚时序指令本文主要参考资料：联咏科技.NT35510 数据手册正点原子.ATK-4.3’ TFTLCD 模块用户手册_V1.2管脚NT33510 自身的管脚很多，而本文只介绍通过8080总线驱动方式相关的管脚。官方推荐与MCU的连接方式如下图：而在正点原子推出的集成显示

2021-05-11 10:35:20 8940 2

原创 STM32F429第二十三篇之电容按键

文章目录前言硬件分析原理源程序主函数TpadInitGetTimeUntochedGetTimeChargeTpadScan前言本文主要介绍电容按键的原理与使用方法，主要使用的ARM资源为捕获模块，并不涉及新的模块。所以本文内容不涉及新的HAL库内容的介绍。关于捕获模块部分，可以参考以下三篇博客：STM32F429第二十二篇之高级定时器——捕获功能原理STM32F429第二十三篇之捕获实验详解STM32CubeMX第六篇之捕获实验本文主要参考资料：刘火良，杨森.STM32库开发实战指南

2021-04-26 21:34:48 2834 10

原创 STM32CubeMX第六篇之捕获实验

文章目录前言结构体SlaveMode(从模式)InputTrigger(触发源)TriggerPolarity(触发极性)TriggerPrescaler(外部触发预分频)TriggerFilter(外部触发滤波器)程序初始化从模式设置前言本文主要讲解自己实现的捕获程序。本文程序借鉴了正点原子的例程。关于正点原子的程序详解，可以参考博客<STM32F429第二十三篇之捕获实验详解>。本文介绍的程序的不同主要如下：通过高级时钟TIM8实现捕获功能。通过通道1和通道2分别捕获PC6管脚上

2021-04-20 10:01:55 5151 1

原创 STM32F429第二十二篇之高级定时器——捕获功能原理

文章目录前言结构体TIM_OC_InitTypeDef源程序主程序配置TIM5_CH1_Cap_InitHAL_TIM_IC_InitHAL_TIM_IC_MspInitTIM_Base_SetConfig前言结构体TIM_OC_InitTypeDef/** * @brief TIM Input Capture Configuration Structure definition */typedef struct{ uint32_t ICPolarity; /*!< S

2021-04-07 16:09:17 2815 3

原创 STM32F429第二十三篇之捕获实验详解

结构体TIM_OC_InitTypeDef/** * @brief TIM Input Capture Configuration Structure definition */typedef struct{ uint32_t ICPolarity; /*!< Specifies the active edge of the input signal. This parameter can be a value o

2021-04-07 12:31:56 4165 3

原创 C++之数组与指针

在C++中，数组与指针是很相似的，很多时候可以将指针与数组名混用。本文主要讨论其不同的部分，代码如下：#include <iostream>using namespace std;int main(){ //指针的指针 int x = 10; int *px = &x; int **ppx = &px; cout << ppx << ": " << *ppx << ": " &lt

2021-03-09 00:09:34 443

原创 C++之无符号整型减法

源代码/** ****************************************************************************** * @file uint.cpp * @author zhy * @version 1.0 * @date 2021-03-05 * @brief 无符号整形减法验证 **************************************************************

2021-03-05 11:46:57 999 2

原创 STM32CubeMX第五篇之PWM

文章目录前言结构体TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDefOffStateRunMode(运行模式关闭状态)OffStateIDLEMode(空闲状态关闭)LockLevel(上锁等级)DeadTime(死区时间)BreakState(断路状态)BreakPolarity(断路极性)BreakFilter(断路滤波器)AutomaticOutput(自动输出使能)HAL解析前言本文主要讲解自己实现的PWM程序。借鉴了正点原子程序的实现方法。关于正点原子的程序详细讲解，可以参考博客&l

2021-02-24 20:44:42 3251

原创 STM32F429第二十一篇之PWM波实现详解

文章目录前言结构体TIM_OC_InitTypeDefOCMode(输出通道模式)Pulse(脉冲值)OCPolarity(输出极性)OCNPolarity(互补输出通道极性)OCFastMode(输出通道快速模式)OCIdleState(输出通道闲置状态)OCNIdleState(互补输出通道闲置状态)源代码主函数配置TIM3_PWM_InitHAL_TIM_PWM_InitHAL_TIM_PWM_MspInitTIM_Base_SetConfigHAL_TIM_PWM_ConfigChannelTIM_

2021-02-22 19:01:05 8627 2

xr16c854_rev310_042213.pdf

DS-000176-ICM-20602-v1.0.pdf

F28335的SPI自发自收.rar

Ecap_pwm.rar

空空如也