ROS mbed 修改串口频率

最新推荐文章于 2024-09-05 10:28:02 发布
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文章标签： python
原文链接：http://www.cnblogs.com/Montauk/p/7063695.html
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mbed的通讯串口频率修改下面这个文件:

/ros_lib_indigo/MbedHardware.h

将baud修改成比如115200

 

然后在ROS端, 将~/mbedlibws/src/rosserial/rosserial_python/nodes/serial_node.py里面有关baud的设置也设置成115200即可.

 

或者你也可以直接

rosrun rosserial_python serial_node.py _port:=/dev/ttyACM0 _baud:=115200

 

亲测通过.

转载于:https://www.cnblogs.com/Montauk/p/7063695.html

afxyr88622
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