异构 同构 异步 同步

异构：多个不同类型的物体参与完成某一件事情，异构系统的各个组成部分具有自身的自治性，实现数据共享的前提下，仍保留有自己的应用特性，完整特性，安全特性。
例如：1、CPU+GPU的异构编程计算

同构：多个相同类型的物体参与完成某一件事情

异步：做好自己的事情之后，就可以去刚另外一件事情，不需要等待他人的反馈

在处理I/O时，cpu可以将现进程挂起，去调用另外一个进程，直到i/o设备处理完，cpu再切回原来的进程

同步：要等待他人的反馈之后才能继续进行下一步的行动

同步常见于多线程之间对共享数据的处理，要实现同步的机制有：设置临界区、互斥量、信号量、事件等