10、左心室辅助装置（LVAD）控制系统策略解析

左心室辅助装置（LVAD）控制系统策略解析

1. 基于速度测量的LVAD控制策略

Wu等人（2007）提出了一种最优自适应LVAD控制器策略，旨在通过泵压力梯度的非线性函数控制估计的主动脉压力，以跟踪更新后的参考信号，满足患者的生理需求。该控制器主要由三部分组成：
- 自适应参数估计算法：用于估计总外周阻力。
- 自适应状态观测器：利用总外周阻力估计值。
- 最优PI控制器：同样使用总外周阻力估计值来选择控制器参数。

在体外实验中，该控制系统在运动期间能够通过调整控制器增益和电压来维持主动脉压力，并增加总外周血流量。

2. 基于心率的LVAD生理控制器策略

2.1 旋转泵速度设置

旋转泵通常设置为恒定速度，当患者因身体活动导致静脉回流增加时，速度可以提高。但恒定速度设置不应导致过度排出，以免引起抽吸、血液创伤、内皮壁损伤或右心室性能降低。

2.2 基于心率的控制器原理

基于心率（HR）的LVAD控制器检测患者的心率，并根据心率与所需泵流量之间的预定关系调整泵速。

2.3 Ohuchi等人（2001）的控制策略

• 确定目标泵转速 ：利用自然心率与心输出量（CO）的关系，以及泵转速与离心输出的关系来确定目标泵转速。通过心电图（ECG）持续监测自然心率，从预定的心率与心输出量关系中获取所需的心输出量水平。
• 精细调整泵转速 ：使用电机电流波形进行精细调整。当发生抽吸或反流时，流量和电机电流波形会发生畸变。通过快速傅