理想发布的下一代自动驾驶架构MindVLA是什么？

理想汽车发布的下一代自动驾驶架构MindVLA是基于“机器人大模型”理念设计的全新技术体系，旨在通过融合空间智能、语言智能和行为智能，将汽车从交通工具转变为“专职司机”。以下是其关键技术及自动驾驶架构的演进分析：

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一、MindVLA的关键技术

1. 端到端+VLM双系统架构
   采用“视觉-语言-行为”（VLM）融合的端到端模型，直接从原始传感器数据生成驾驶决策，减少传统模块化流程的延迟和信息损失。

   • 3D高斯中间表征：通过自监督学习构建高效环境感知模型，能多尺度、多粒度表达3D几何信息，提升对复杂场景的理解能力。
   • MoE架构与稀疏注意力：利用混合专家模型（MoE）和稀疏注意力机制优化计算效率，实现车端实时推理。

2. 逻辑推理与行为生成
   引入语言模型（LM）的逻辑推理能力，使系统能快速响应突发场景