agm89261-CSDN博客

转载最小二乘法

一常规最小二乘法拟合直线已知数据点为，欲拟合直线，则有最小化：。使用矩阵表示，令，则有：, X, Y已知，要使E最小化，则向量B求导等于零：，整理得：。二使用垂直距离改写E 常规最小二乘法有如下问题： 1）数据点旋转后，求解得直线是变化的； 2）垂直直线无法求解； ...

2019-09-17 10:49:00 351

转载字符集及编码

一 ASCII字符集及本地化 ASCII(American Standard Code for Information Interchange)使用一个字节表示英语世界内的常用符号。其中，0到32状态表示一些控制字符，33到127状态表示标点，数字，字母等。（来自 www.asciitable.com）后来，ASCII扩展了12...

2019-09-06 15:07:00 127

转载数学小知识点

超平面超平面定义为：，对向量W归一化得：，其中，，归一化处理可简化后续一些计算。超平面单位法向量为w，证明如下：设为超平面上得点，则有：，，向量w与超平面上任意方向线段垂直，则w为超平面单位法向量。原点到超平面距离为b，证明如下：过原点O作到超平面距离垂线，设OM=-kw，代入超平面得：，则原点O到超...

2019-08-26 13:57:00 191

转载 Blob检测

使用二阶微分可以检测函数过零点，以一维图像为例，如下图：对不同尺寸Blob块使用二阶微分，可得如下结果：由上图可知，对于不同尺寸Blob块，二阶微分响应不同。当Gaussian函数尺度与Blob块直径基本一致时，产生最大响应。对于一个固定尺寸Blob块，使用不同尺度Gaussian函数时，响应如下： ...

2019-08-20 17:26:00 910

转载梯度，方向梯度，拉格朗日乘数法

一梯度函数 z = f(x, y) 梯度表示为，其梯度方向始终指向函数较大值处。函数 z = f(x, y) 几何图形需要三维空间表示，为了更方便观察函数，可以使用二维平面上等高线表示函数。例如：函数等高线可表示为XY平面上的同心圆。同理，函数 f(x, y, z) 梯度表示为，可以使用三为空间等值面表示函数。函数梯度与等高线（或等值面）关系：任意点函数梯...

2019-08-02 16:16:00 1852

转载光流跟踪

一简介在视频序列中，物体帧间移动可表示为物体的运动速度，该运动速度即为光流。通过数学建模，光流可表示为图像空域差分（XY平面梯度）与图像帧间差分（相邻两帧图像差）的函数。理想情况下，我们可以计算出图像上每一个点的运动速度，但存在两点问题： 1）光滑平面上图像空域差分与图像帧间差分均为0，故计算出光流速度为0； 2）在图像边缘上，由于光流计算观察一个较小...

2019-07-13 17:54:00 1043

转载特征值与特征向量

一定义假设矩阵A为n*n方阵，x为n*1向量，则y=Ax表示矩阵A对向量x的线性变换结果，由于A为n*n方阵，则y为n*1向量。对大多数x进行线性变换，得到向量y与原向量x一般都不共线，只有少数向量x满足，其中被称为矩阵A的特征值，x 被称为矩阵A的特征向量。为了求解特征值与特征向量 x, 对上式改写为，则特征向量在零空间中，通过选取一定特征值...

2019-06-22 16:44:00 789

转载线性变换

一概述在分析中，函数y=f(x)将输入值x变换到输出值y，同样对向量左乘矩阵A，矩阵A将向量X变换为向量Y。使用矩阵A对向量进行变换称为线性变换。向量X可以分解为n个基向量的和，如果已知矩阵A对n个基向量的变换结果，则可以得到矩阵A对任意向量变换结果，公式如下：。通过该公式，可以得到求解变换矩阵A的简单方法： 1）在向量空间中选择简单单位基向量，如；...

2019-06-02 17:56:00 4921

转载色彩理论

一光的物理特性光本质上是一种电磁波（electromagnetic wave），其基本特征可表示为：，c为电磁波传播速度，v为电磁波频率，为电磁波波长，T为电磁波周期。可见光谱仅占电磁波很小一部分，其波长范围为400-760（真空或者空气中）。电磁波在不同介质下传播时，频率保持不变，波长发生改变。因在不同介质中传播速度不同，因而产生折射现象，基本关系为:，n1为...

2019-05-24 18:37:00 484

转载排序算法

一插入排序（Insertion sort) 该算法比较直接，类比扑克牌排序，具体如下：1 桌面上的扑克牌始终是乱序的，手上的扑克牌始终是有序的；2 当从桌面上拿到一张扑克牌后，比较该张扑克牌与手中扑克牌的大小，并在合理的位置插入扑克牌；3 当桌面上所有扑克牌均在手上时，排序完成。 1 void InsertionSort(std::vector<int>&amp...

2019-02-19 16:59:00 81

转载同态滤波

一图像成像模型设图像函数为f(x, y)，该函数可由两个分量表征：，其中： 1）入射光函数i(x, y)，取值范围为：； 2）反射系数r(x, y)，取值范围为：。一般情况下，光照变化比较缓慢，光照函数一般对应低频部分；而物体反射变化比较剧烈，反射函数一般对应高频部分。如果对图像函数做类似高频强调滤波，则有可能解决光照不均问题。二同态滤波...

2018-08-06 11:59:00 249

转载图像边缘检测

一一阶微分函数f(x, y)的一阶微分构成梯度grad(f)：，梯度幅度mag：，梯度方向为：，梯度方向垂直于边缘方向。在离散情况下，需要将一阶微分转换为一阶差分，具体如下：考虑一维函数g(x)，其泰勒展开式为：，求解一阶导数为：，其误差为：；使用与联合求解得：，其误差为：。基于以上分析，函数f(x, y)的梯度可...

2018-07-13 16:52:00 173

转载霍夫变换

一霍夫直线变换1点斜式直线方程可表示为：y = kx + b，当k, b确定时，在xy平面上确定一条唯一直线；考虑同样的变形 b = -xk + y，当x, y确定时，可以看做在kb平面上确定的一条唯一直线；若x, y表示xy平面上一个已知坐标点，则经过该坐标点(x, y)可形成多条直线，其表达式为：b = -xk + y。考虑在平面图像上存在一条有效直线段，遍历图像...

2018-07-04 11:47:00 230

转载傅里叶分析

一傅里叶级数1 泰勒级数与欧拉公式 f(x)在定义域内存在连续N阶导数，则f(x)可以写成泰勒级数，如： 1） 2） 3) 观察以上级数，指数函数与三角函数可能存在一定关系，如ex=asin(x)+bcos(x)，设函数为eix（其中i为虚数），其傅里叶级数为：，则可推出如下关系：eix=cosx + isinx（欧拉公式）。...

2018-01-31 16:42:00 309

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