数学小知识点

超平面

    超平面定义为：，对向量W归一化得：，其中，，归一化处理可简化后续一些计算。

    超平面单位法向量为w，证明如下：

    设  为超平面上得点，则有：，

    ，向量w与超平面上任意方向线段垂直，则w为超平面单位法向量。

    原点到超平面距离为b，证明如下：

    过原点O作到超平面距离垂线，设OM=-kw，代入超平面得：，

    则原点O到超超平面距离为 。

    任意点N到超平面距离为 ，证明如下：

    点N在OM上投影向量为：，任意点N到超平面作垂线向量为：，则距离为：。

           

 

矩阵微分

1）y=Ax, y为m*1向量，x为n*1向量，A为m*n矩阵，A不依赖x，则有  ，证明如下：

     ， 。

2）y=Ax, y为m*1向量，x为n*1向量，A为m*n矩阵，A不依赖x，x=f(z)，根据链式法则有 。

3），y为m*1向量，x为n*1向量，A为m*n矩阵，A不依赖xy，则有 ，证明如下：

    令 ，通过变换得： 。

    令 ，则有：。

4），x为n*1向量，A为n*n矩阵，A不依赖x，则有 ，证明如下：

    ， ，

    ，结论得证。

5），x为n*1向量，A为n*n对称矩阵矩阵，A不依赖x，由于 ，则有 。

6），y为n*1向量，x为n*1向量，x与y均依赖于z，根据链式法则有 ，若x=y，则有 。

7），y为m*1向量，x为n*1向量，A为m*n矩阵，A不依赖xy，x与y均依赖于z，根据链式法则有 。

8），x为n*1向量，A为n*n矩阵，A不依赖x，x依赖于z，根据链式法则有 。

9）A为n*n矩阵，A的各项为变量  函数，定义 ，则有 ，证明如下：

    由于 ，左右微分得：，。

     

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