蓝桥杯stm32笔记七——串口通信

串口介绍

        串行接口简称串口，也称串行通信接口或串行通讯接口（通常指COM接口），是采用串行通信方式的扩展接口。串行接口 （Serial Interface）是指数据一位一位地顺序传送。其特点是通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信（可以直接利用电话线作为传输线），从而大大降低了成本，特别适用于远距离通信，但传送速度较慢。

        通信的目的是进行信息传递，双方约定的规则就是通信协议。

（1）通信方向：

   全双工）一般是两根通信线，一根发送，一根接收，可以同时进行，互不干涉

（半双工）一根通信线，双向，也可以发送和接收，发送和接收不能同时进行

（单工）一根通信线，单向，发送方向和接收方向固定

（2）时钟：

（同步）有时钟线，双方约定好时钟信号，接收方根据时钟信号进行采样

（异步）没有时钟线，双方约定好采样频率，接受方根据频率进行采样，并且还加帧头帧尾等，进行采样位置的对齐

（3）串口通信原理：

        STM32中的串口通信是通过USART模块来实现的，USART模块包括串行通信接口和同步串行接口两个部分。其中串行通信接口支持异步通信和同步通信两种模式，而同步串行接口只支持同步通信模式。

        在STM32中，串口通信需要将数据进行格式化处理，然后以一定的帧格式发送出去，接收方通过解析帧格式来获取数据。在格式化数据时，需要将数据进行加码和校验处理，以保证数据的准确性和可靠性。

UART串口通信

1、Cubemx配置：

 2、代码：

发送：

	//串口发送
    char temp[20];                                               
	sprintf(temp,"FRQ=%d\r\n",frq1);    
    HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)temp,strlen(temp),50);	

接收：

main.c(部分）:

       HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&rxdat,1);   //初始化（放在while外）



        if(rx_pointer!=0)
		{
			int temp=rx_pointer;
			HAL_Delay(1);
			if(temp==rx_pointer)
				uart_rx_proc();
		}

main.c(部分）:

void uart_rx_proc()                   //处理接收的内容
{
	if(rx_pointer>0)
	{
		if(rx_pointer==22)          //接收22个字符
		{
			sscanf(rxdata,"%4s:%4s:%12s",car_type,car_data,car_time);    //拆分，格式化
		}
		else
		{
		  char temp[20];                                                
		  sprintf(temp,"Error");    
      HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)temp,strlen(temp),50);
		}
		rx_pointer=0;																		
		memset(rxdata,0,30);                           
	}
}

interrupt.c（部分）：

char rxdata[30];
uint8_t rxdat;
uchar rx_pointer;
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)  //接收的回调函数
{
	rxdata[rx_pointer++]=rxdat;                      //存放     
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&rxdat,1);           //接收
}

3、串口通信小助手：

最终效果