向量旋转任意角度坐标

向量 \(\overrightarrow{a} = (x, y)\) 顺时针旋转 \(\alpha\) 得到的向量的坐标为 \((x', y')\)
\(x' = \sin \alpha * y + cos \alpha * x, y' = cos \alpha * y - \sin \alpha * x\)

\(\overrightarrow{a} = (\cos \beta, \sin \beta)\)
旋转后
\(\overrightarrow{a} = [\cos (\alpha - \beta), \sin (\alpha - \beta)]\)

将坐标展开得到
\(\overrightarrow{a} = (\cos \alpha \cos \beta + \sin \alpha \sin \beta, \sin \alpha \cos\beta - \cos\alpha \sin\beta)\)

从而
\(x' = \sin \alpha * y + cos \alpha * x, y' = cos \alpha * y - \sin \alpha * x\)

转载于:https://www.cnblogs.com/sssy/p/9775175.html

评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值