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原创 [matlab优化算法-18期】基于遗传算法的模糊PID控制优化

本文介绍了遗传算法优化模糊PID控制器的原理和实践。通过遗传算法的全局优化能力,结合模糊控制的灵活性,可以有效地提高模糊PID控制器的性能。优化后的模糊PID控制器在响应速度、超调量和稳态误差等方面均优于优化前的控制器。这种方法特别适合于难以建立精确数学模型的复杂控制系统。未来的研究方向可以包括进一步优化遗传算法的参数设置,以及将该方法应用于其他类型的智能控制系统。本人擅长各类优化模型的建模和求解,具有近400个优化项目的建模仿真经验,擅长模型构建,算法设计,算法实现和算法改进。

2025-02-13 19:05:10 1486 2

原创 【matlab优化算法-17期】基于DBO算法的微电网多目标优化调度

微电网作为智能电网的重要组成部分,其优化调度对于降低能耗、减少环境污染具有重要意义。本文介绍了一个基于Dung Beetle Optimizer(DBO)算法的微电网多目标优化调度项目,旨在通过优化调度降低运行成本和环境污染,提高微电网的经济效益和环境效益。

2025-02-11 00:43:19 1524

原创 【matlab优化算法-16期】基于遗传算法的电热气及储能综合优化项目实践

随着能源转型和可持续发展的推进,综合能源系统的优化逐渐成为研究热点。本文介绍了一个电热气及储能综合优化项目,旨在通过优化算法实现多能源系统的协同运行,提高能源利用效率,降低运行成本,同时满足环境约束。

2025-02-11 00:25:03 776

原创 【Matlab优化算法-第15期】基于NSGA-II算法的铁路物流园区功能区布局优化

铁路物流园区的合理布局对于提高物流效率、降低运营成本具有重要意义。随着铁路物流的快速发展,传统的铁路货场需要升级为综合物流园区,以满足多式联运和综合物流服务的需求。本文将介绍一种基于NSGA-II算法的铁路物流园区功能区布局优化方法,综合考虑既有设施限制、功能区形状和方向要求等因素,实现货物搬运总成本最小和功能区总关联度最大。

2025-02-10 00:20:13 1473 3

原创 【Matlab优化算法-第14期】基于智能优化算法的VMD信号去噪项目实践

在信号处理领域,噪声去除是一个关键问题,尤其是在处理含有高斯白噪声的复杂信号时。变分模态分解(VMD)作为一种新兴的信号分解方法,因其能够自适应地分解信号而受到广泛关注。然而,VMD的性能在很大程度上依赖于其参数的选择。本文将介绍如何使用智能优化算法(如粒子群优化算法,PSO)来优化VMD的参数,从而提高信号去噪的效果。

2025-02-10 00:01:31 1388

原创 【Matlab优化算法-第13期】基于多目标优化算法的水库流量调度

水库流量优化模型旨在通过科学的调度策略,优化水库的流量分配,实现防洪、发电效益和特定流量目标的综合优化。该模型综合考虑了水库运行的多种约束条件和目标,具有较高的实用性和适应性。水库流量优化模型通过合理设置约束条件和目标函数,能够有效优化水库的流量分配,实现防洪、发电效益、输沙和特定流量目标的综合优化。该模型具有较高的实用性和适应性,适用于不同调度周期和不同水库运行条件下的流量优化问题。希望本文的介绍能够为相关领域的研究和实践提供参考。

2025-02-09 23:43:18 1547

原创 【matlab优化算法-第10期】基于智能优化算法的分布式电网故障定位

本文使用了最新的智能优化算法进行电网故障定位,在10节点网络上进行了验证。

2024-10-21 23:13:30 326

原创 【matlab 计算任意两个序列的dtw距离】

DTW(动态时间规整,Dynamic Time Warping)是一种用于测量两个时间序列之间相似性的算法。它特别适用于长度不同的序列,能够通过非线性地对齐时间轴来找到最佳匹配。DTW的基本思想是通过动态规划的方法,计算出两个序列之间的最小距离。它的应用非常广泛,包括语音识别、手写识别、数据挖掘等领域。1 构建距离矩阵:计算两个序列中每对点之间的距离,并将这些距离存储在一个矩阵中。2 动态规划:通过动态规划的方法,从矩阵的左上角到右下角计算出最小累积距离。

2024-10-21 23:00:51 1161

原创 【matlab画多纵坐标图像】

本人擅长各类优化模型的建模和求解,具有近400个优化项目的建模仿真经验,擅长模型构建,算法设计,算法实现和算法改进。本人长期提供: ①源码分享(近1000个本人手写项目) ②辅导答疑(远程桌面一对一语音+文档指导,可以录屏反复观看)本人尝试了很多方法,目前只找到了一种方法 就是先做数据缩放,然后再单独画坐标轴。的一样,使用axes函数 通过position参数 产生不同的坐标轴。③项目定制(根据您的现实问题,针对性建模求解,提供完整方案+代码实现)长期在线,欢迎咨询,一般晚上看消息!

2024-09-28 23:03:03 1342

原创 【Matlab元胞自动机】《高速公路人工—自动驾驶混行交通流临界特征研究》

基于matlab的元胞自动机交通流仿真,研究场景是高速公路双向3车道(可以更改场景),车型,车速可自由设置,渗透率可自由调整。完整项目资源,欢迎交流。

2024-09-28 22:03:08 1389

原创 【Matlab 肌电信号分析】

matlab肌电信号处理,主要是数据提取,数据滤波,数据聚类

2024-09-17 16:41:09 820

原创 【matlab优化算法-第12期】基于PSO算法的寻中投影最优投影方向优化

投影寻踪是处理和分析高维数据的一类统计方法,其基本思想是将高维数据投影到低维(1~3维)子空间上,寻找出反映原高维数据的结构或特征的投影,以达到研究和分析高维数据的目的。1974年,美国Stanford大学的Friedman和Tukey首次将该方法命名为Projection Pursuit,即投影寻踪。投影寻踪(projection pursuit,简称PP)是国际统计界于70年代中期发展起来的一种新的、有价值的新技术,是统计学、应用数学和计算机技术的交叉学科。

2024-07-19 14:22:30 1317

原创 【Matlab 传感器布局优化】基于群智能算法的wsn覆盖优化研究

本文主要是对同构和异构传感器在指定空间内的布局进行优化,以最大覆盖率为目标,使用了DBO/SCA/WOA/SSA/NOA等启发式算法,在100x100的空间内,对30,100,200个传感器进行优化,得到最优的布局位置和对应覆盖率。

2024-07-19 14:12:06 1421 2

原创 【三维向量旋转】基于Matlab的三维坐标旋转

若空间中存在三个点A,B,C,其中A点是不动点,B点是当前方向向量上的一个点,C是目标方向上的一个点。如果要让AB向量沿着BC方向进行旋转,使得AB最终旋转到AC。这个过程就是三维向量的旋转过程。

2024-07-07 18:43:08 1509 1

原创 [层次分析法+模糊综合分析] 基于matlab的XX公司发展情况的综合评价

本文分析了一个使用层次分析法(AHP)和模糊综合评价对XX公司的发展现状进行评价,得到了整体的评价结果。主要包含:专家打分-一致性分析-权重计算-问卷调查-评价矩阵-隶属度矩阵-最终评价结果等内容。

2024-07-05 13:51:37 683

原创 【matlab优化算法-9期】基于NSGA2/3的项目工期多目标优化(时间-成本-质量-安全)

本文分享了一个通用的项目工期优化的案例,决策变量是每个子项目的工期,优化目标是项目的完成时间最小,项目的总成本现值最小,项目的总安全水平最高,项目的总质量水平最高。采用的算法是NSGA2和NSGA3算法。并设计了GUI界面。最后对比两个算法的优化结果,计算IGD,HV等多目标优化的指标来评估不同算法的优化效果,并通过熵权法,TOPSIS等算法从pareto解集中选择合适的方案进行展示。

2024-07-05 13:27:19 914 1

原创 【matlab 路径规划】基于改进遗传粒子群算法的药店配送路径优化

本项目是典型的考虑车辆容量,车辆行驶距离,客户时间窗的车辆路径规划问题。使用了性能相对较好的遗传粒子群算法(GAPSO),代码使用模块化编程,主函数框架相对固定,能够兼容不同类型的优化模型。

2024-07-04 14:28:19 1082

原创 【Matlab 路径优化】基于蚁群算法的XX市旅游景点线路优化系统

使用蚁群算法进行旅游路线规划,分别通过matlab脚本和matlab appdesiner 实现

2024-07-04 13:43:52 1144 4

原创 【重磅炸弹】分数阶模型(seir)+复杂网络(任意节点BA网络)拟合+模拟 传染病数据

一 分数阶模型二无标度网络三 参数拟合四 数据预测五 案例分享六 源码分享。

2023-11-10 00:34:57 694 2

原创 [Matlab]基于LSTM+NSGA2的风光火力发电策略优化

1 风电 2 光伏 3 火电 4 储能 5 用电需求 等五个对象。其中风电和光伏还有用电需求,用历史数据+LSTM网络,训练一个预测模型;火电根据策略来决定发电量,储能也是根据策略来决定充放电情况。某时段(天,周,月,年均可,时间越长,优化难度越大)内的,每个时点(可以是1分钟 5分钟 30分钟 均可)风电接入率,光伏接入率,储能使用情况和火电使用情况。obj1= min(系统运行成本)obj2=min(供电波动)1.风光的接入率 【0~1】2.火电的最大变化量《 阈值。

2023-11-10 00:29:33 526

原创 【Matlab】G1法和熵值法计算专家综合权重+QFD和模糊二元语义模型 要素关联评价

本项目是一个典型的综合评价模型,主要包含:1指标筛选,2专家权重计算,3关联评价等三个模块,涉及到的算法比较多,主要有三角模糊函数、G1法、熵值法、二元语义模型和QFD模型等。

2023-09-27 21:49:46 3257 10

原创 【Matlab】WaveLet+PCA+SSA+LSTM+FLoyd新能源汽车需求预测+充电路径规划

①PCA主成分分析②信号分解③SSA-LSTM训练模型④SSA-LSTM流量预测结果⑤小波分解+SSA-LSTM预测⑥流量预测结果⑦路网⑧负荷⑨充电负荷。

2023-09-12 09:54:21 305

原创 【产生初始解利器】基于蒙特卡洛模拟产生满足固定需求和固定供给的随机供给矩阵

fixrow 是每行的和的约束 fixcol 是每列的和的约束。也就是说,我们要产生一个随机矩阵,每行的和是一个固定且不同的值,同时每列的和也是一个固定且不同的值。最恶劣的情况:总需求==总供给,那么有20个等式需求满足,非常非常强的约束,如果按照常规的思路取随机产生满足条件的矩阵,会非常费时间。举个例子,比如说有10个需求点A,每个需求点的需求是固定的ai,有10个供给点B,每个供给点的供给量是固定的。强烈推荐,遇到相关问题的朋友使用这种方法,生成行和列有一定约束的随机矩阵,非常非常非常好用。

2023-07-07 23:42:47 753

原创 【MMCV python安装指南】

mmcv 是用于计算机视觉研究的基础 Python 库,支持 MMLAB 中的许多研究项目,例如MMAction该库主要分为两个部分:一部分是与深度学习框架无关的工具函数,比如 IO/Image/Video 相关的一些操作,另一部分是为PyTorch写的一套训练工具,可以大大减少用户需要写的代码量,同时让整个流程的定制变得容易。它提供以下功能:(1)通用 IO API(2)图像处理(3)视频处理(4)图像和注释可视化(5)实用程序 (progress bar, timer, …)

2023-07-03 13:54:07 8132

原创 【Python GUI编程系列 02】PySide6窗口的运行机理

QWidget类是所有用户界面类的基类,具有许多常用的属性和方法,如窗口标题、尺寸、位置、背景色等。因此,在创建窗口时,通常会从QWidget类派生出新的子类,然后添加所需的其他属性和方法。以下是QWidget类的一些常用的初始化类:例如,以下代码创建了一个简单的QWidget窗口:在该代码中,MyWindow类继承自QWidget类,通过super().init()调用QWidget类的构造函数进行初始化。在构造函数中,设置了窗口标题、位置、尺寸和背景色,并显示窗口。最后通过QApplication类的

2023-06-26 21:25:02 892

原创 【Python GUI编程系列 01】安装python pycharm 和 pyside6

QT是众多GUI框架里面非常著名的一款,它本身由C++开发,天然支持基于C++的GUI编程,编出来的图形化软件在当今众多GUI框架中运行效率几乎是天花板级别的,拥有完善的第三方库,极其适合数字图像处理、文档排版、多媒体、3D建模等专业软件开发。在使用层面上,PySide2和PySide6无过多的差异,只有一点需要注意,使用PySide6开发的程序在默认情况下不兼容Windows7系统,这也是Qt6所决定的(即使是C++的QT6也不支持windows7)。激活虚拟环境后,打开cmd,运行以下指令即可。

2023-06-19 20:42:45 1689 2

原创 【Matlab】基于遗传算法的列车发车时刻(发车间隔)优化

这是交通专业常见的优化模型,之前也分享过类似的案例。近期又陆续做了几个列车相关的优化模型,在这里和大家进行分享。本文主要研究【单线路,固定容量,确定OD和下车比率】,以优化乘客等待数为目标,建立的单目标优化模型,通过优化列车时刻表,结合客流控制手段,城市轨道交通拥挤,减少站台拥堵。算法选用的遗传算法编码为实数+结构体编码根据模型需求,设计了针对性的交叉和变异手段。

2023-05-12 20:19:31 2687 23

原创 【Matlab】基于改进的 Hausdorf 距离的DBSCAN船舶航迹聚类

作者复现了《基于轨迹聚类的船舶异常行为识别研究_胡智辉》的文章内容,对模型感兴趣的朋友可以下载文章深入研究。本文主要是分享复现过程中的算法实现。

2023-05-06 01:37:41 3423 14

原创 【MatLab】《遗传算法GA+BP神经网络——电路参数估计》

根据采样数据训练BP神经网络,用训练好的网络来作为目标函数输出电路参数误差,通过GA寻找误差最小的电路参数值。

2023-05-04 16:06:17 963

原创 matlab图像处理系列:图片圈数识别+编号标记位置

读取图片按钮:使用ui交互工具,手动选择待处理图片;识别圈数按钮:调用图像处理函数,识别图像中包含的圈数,并将结果显示到 【处理后图像】 和 【识别到的圈数】;定位圈数编号输入框: 用户自行选择要定位的圈的编号,若编号超出范围,则会进行提醒;开始定位按钮:调用处理结果和定位编号,将待定位的圈进行标记。

2023-04-16 14:33:05 1397

原创 疫情物资储藏库建设规划问题,使用matlab+cplex+yalmib求解

因为三者各版本的兼容性不一样,比如说编者用的Matlab2019a,只能兼容Cplex12.8和与其对应的yalmib版本。安装好之后,打开Cplex文件夹(根据你安装的位置而定),里面有一个matlab文件夹,打开matlab之和,通过添加路径的方法将“…根据这个结果,可以查看yalmib能够调用的求解器,显示了CPLEX-IBM,说明matlab+cplex+yalmib的环境已经配置好。式(3-5)表示应急医疗物资储备库 向应急物资需求点 提供第 类物资的数量不大于 点第 类的物资需求数。

2022-11-25 09:00:26 1279

原创 元胞自动机交通模型案例2

这次做的是一个宏观的模型主要是调整ACC车辆的比例对各路段的车辆密度和车辆速度两个因素进行分析速度更新规则:密度更新规则:部分代码:结果展示简略的分享一下,这算是比较简单的元胞自动机模型了,有遇到这方面问题的朋友欢迎讨论交流。错误之处欢迎大家批评指正

2022-11-22 20:52:32 325

原创 元胞自动机交通模型【matlab实现】

元胞自动机交通模型仿真案例分享交通模型空间示意图(T字路口+人行道)开放边界+周期边界不同达到率ACC车辆

2022-11-22 20:32:25 1230 4

原创 matlab计算图像的曲率半径

①读取图像②图像预处理③灰度化,二值化④形态学处理⑤差分算子计算离散曲率⑥拟合数曲线,计算理论曲率

2022-10-03 16:25:57 1852

原创 形变图像配准,计算最大匹配度

①图形配准,得到两幅图像的最佳匹配②图像预处理,对两幅图像进行预处理③计算图形匹配度(https://img-blog.csdnimg.cn/b237dc4b680c47de93b63ad4f01d163f.png)(https://img-blog.csdnimg.cn/569e8e28fc804b249067e41dc6ade81f.png)

2022-10-03 15:32:20 337

原创 Matlab多专家打分的层次分析法计算

2021-11-10 16:37:14 5866 4

原创 遗传算法解决医院床位安排问题

基于遗传算法的医院床位优化设计一、算法介绍:遗传算法(Genetic Algorithm, GA)是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型,是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。其主要特点是直接对结构对象进行操作,不存在求导和函数连续性的限定;具有内在的隐并行性和更好的全局寻优能力;采用概率化的寻优方法,不需要确定的规则就能自动获取和指导优化的搜索空间,自适应地调整搜索方向。遗传算法以一种群体中的所有个体为对象,并利用随机化技术指导对一个被编码的参数空间进行高效搜索

2021-03-02 22:10:43 1070 2

转载 那些年遇到的坑1

记录掉坑 填坑的经验,希望能帮到大家。python 3.7.9pycharm professorwindows问题:在调用个别库时,出现 :import _ssl # if we can’t import it, let the error propagate查阅了很多方法,最后看到这个博主的方法,尝试了一下,解决了问题。链接:https://blog.csdn.net/u011426236/article/details/88864469?utm_medium

2021-01-12 14:19:19 109

原创 复杂图像边缘提取的方法研究

问题描述常见的边缘提取算法有很多,但是对复杂图像的处理难以取得很好的效果。个人认为主要原因有以下两个:1是对不同图像的兼容性不佳;2是对同一图像的自适应性处理不佳。算法改进已完成:1.引入中值滤波,降低图像细节,便于图像整体边缘的提取;2.根据图像的大小设置中值滤波系数,初步具备处理不同图片的兼容能力;待改进:3,引入连通域判断,对占图像面积较小的边缘,判定为细节,进行弱化处理,增强图像局部自适应处理的能力效果展示原图常规算法处理效果:结果分析通过上面的结果可以看出来,

2020-11-15 11:36:06 1378

原创 图像去噪和边缘增强:中值滤波,均值滤波,高斯滤波,以及各类锐化算子效果对比

最近接触到电镜图片的处理,主要需求是去噪和强化细胞的边缘。结合 中值滤波,均值滤波,高斯滤波,以及sobel算子、prewitt算子、laplacian算子,得到九种组合处理方法。效果如下:SNR/MSE/PSNR均值滤波+sobel算子锐化:SNR:0.032325MSE:16723.351643PSNR:5.897570均值滤波+prewitt算子锐化:SNR:0.032333MSE:16723.322029PSNR:5.897578均值滤波+laplacian算子锐化:S

2020-11-07 22:00:14 3486

基于改进粒子群算法的微网多目标优化调度

论文复现,可供参考 “微电网优化调度作为智能电网优化的重要组成部分,对降低能耗、环境污染具有重要 意义。微电网的发展目标既要满足电力供应的基本需求,又要提高经济效益和环境保护。对此, 提出了一种综合考虑微电网系统运行成本和环境保护成本的并网模式下微电网多目标优化调 度模型。同时采用改进的粒子群算法对优化模型进行求解。仿真结果表明,该模型可以有效 降低用户的用电成本和环境污染,促进微电网的优化运行,并验证了改进的粒子群算法的优 越性能”

2024-09-30

Matlab基于遗传算法(GA)的列车发车时刻(发车间隔)优化

> 本文主要研究【单线路,固定容量,确定OD和下车比率】,以优化乘客等待数为目标,建立的单目标优化模型,通过优化列车时刻表,结合客流控制手段,城市轨道交通拥挤,减少站台拥堵。 > 算法选用的遗传算法 > 编码为实数+结构体编码 > 根据模型需求,设计了针对性的交叉和变异手段 > 本模型使用了常规的遗传算法(GA),当然您如果想要用其他算法也是可以的,我已经根据模型,写好了**初始化算子,交叉算子,变异算子,修复算子和计算目标函数的算子**。你把算法框架替换,这些算子可以继续沿用,基本上可以改成任意的算法。 > 同样的,本文代码的数据接口和参数设置也是支持修改的,**只要按照指定的格式将客流量数据和下车比例数据写到excel中**,即可实现算例的更改。 > 总而言之,本文代码适合①想要学习遗传算法的朋友,结合案例,深入理解遗传算法的思想精髓,同时学会如何结合实际问题修改算子。②交通专业的朋友,做相关项目的时候,可以直接借鉴源码,也可以按照我上面所说,对算法框架,算子和数据进行任意修改和拓展,从而达到实现自己模型需求的目的。

2023-05-12

MatlabG1法和熵值法计算专家综合权重+QFD和模糊二元语义模型 要素关联评价

本项目是典型的关联评价模型,涉及到各类常用的算法,包含所有数据和代码,可完美运行 主要包含: ①三角模糊数进行评价指标筛选 ②G1法求专家主观权重,熵权法求专家客观权重,线性规划求综合权重 ③二元语义模型加QFD求关联矩阵,计算关联结果

2023-09-27

Matlab基于改进的 Harsdorf 距离的DBSCAN船舶航迹聚类

复现了论文:《基于轨迹聚类的船舶异常行为识别研究》的相关内容 实现了航迹数据的 提取、聚类、提取聚类中心、基于豪斯多夫距离的航迹预测,航迹预测阈值的寻优等多项内容。代码完整,可以直接运行。 完整的项目内容 包含: ****模型文件和航迹数据** **DBSCAN代码 H距离计算代码 航迹提取代码 基于H距离的阈值分类代码 阈值寻优代码 均可直接运行** 可以结合这个案例,学习DBSCAN距离算法和H距离的计算方法,掌握了航迹分类的大致流程,取得了较好的聚类效果,并基于航迹聚类进行航迹偏离预测,经检测准确率较高。 需要学习DBSCAN的朋友可以当作一个应用案例来学习,船舶航迹研究方向的朋友可以通过替换数据和相关模块实现拓展成自己的模型实现**

2023-05-06

MatLab图像处理,图像修复,图像缺失补全

当前的图像修复研究主要包括修复矩形块掩模、不规则掩模、目标移除、去噪、移除水印、移除文本、移除划痕和旧照片着色等任务。上述的八个图像修复的任务。 完整的代码,能够修复常见的图像,效果较好

2023-07-01

Matlab图像处理-直方图均衡

【Matlab】图像处理-直方图均衡,使用直方图均衡算法对图像的灰度直方图进行处理,从而达到图像增强的目的。 方图均衡化是一种简单有效的图像增强技术,通过改变图像的直方图来改变图像中各像素的灰度,主要用于增强动态范围偏小的图像的对比度。原始图像由于其灰度分布可能集中在较窄的区间,造成图像不够清晰。例如,过曝光图像的灰度级集中在高亮度范围内,而曝光不足将使图像灰度级集中在低亮度范围内。采用直方图均衡化,可以把原始图像的直方图变换为均匀分布(均衡)的形式,这样就增加了像素之间灰度值差别的动态范围,从而达到增强图像整体对比度的效果。换言之,直方图均衡化的基本原理是:对在图像中像素个数多的灰度值(即对画面起主要作用的灰度值)进行展宽,而对像素个数少的灰度值(即对画面不起主要作用的灰度值)进行归并,从而增大对比度,使图像清晰,达到增强的目的。

2023-07-01

Matlab基于遗传算法的海岛路径优化

自己写的用matlab实现遗传算法对海岛路径模型的优化,代码内容完整,能够直接运行,有需要的朋友可以私信我进行学习交流

2020-05-05

matlab遗传算法GA+BP神经网络电路参数优化

内容概要:matlab语言 遗传算法GA+BP神经网络 电路参数估计 BP神经网络代理电路模型 GA寻找误差最小参数 包含: 模型文件和电路数据 BP模型代码 GA模型代码 均可分别运行 内含simulink封装好的S函数 可以支持simulink使用 可以结合这个案例,学习遗传算法和BP神经网络的单独使用的方法,以及遗传算法+BP代理模型联合仿真的方法,如果你的问题是电路参数估计的模型,直接替换数据 可以直接运行出结果 欢迎讨论交流

2023-05-04

Matlab机器人基于RRT*+APF的二值地图动态避障算法实现

模型概述: 1地图:使用的是实际地图二值化之后作为全局规划的地图,同时在二值图片上添加的有任意多个移动障碍物,随着机器人的运行实时移动 2机器人:支持定义速度阈值和旋转阈值来控制运动过程 3移动障碍物,支持任意形状,任意大小的移动障碍物添加和动态显示 4算法: 全局路径规划:使用RRT*算法实现二值图像和初始障碍物位置的全局路径规划 动态避障:机器人按照全局路径行驶,在运行过程中使用APF算法,实时计算和障碍物之间的斥力,实现点到点的动态规划从而动态进行动态避障 5:结果展示 1是二值化地图 2是动态障碍物运行示意 3是机器人动态避障过程的动态显示 压缩包内包含全部代码,可以直接运行出结果

2023-05-05

动态规划算法,matlab实现,可修改成自己的规划模型

matlab动态规划的代码,已经集成完毕,只需要按照格式修改模型的相关公式即可求解各类动态规划问题

2022-11-25

python时间序列预测,VAR模型,KPPS方差分解,波动效应分析

时间序列预测,VAR模型,KPPS方差分解,波动效应分析 背景是三只指数2000年-2021年的数据,经过数据预处理,VAR模型训练,VAR预测,方差分解,分析得到总波动溢出,方向性溢出和溢入,净溢出,两两溢出等结果

2022-11-25

Matlab图像处理-图像去噪边缘增强

结合【中值滤波,均值滤波,高斯滤波】和【laplacian算子,sobel算子。prewitt算子】对图片进行去噪和边缘增强处理。通过视觉对比和MSE/SNR/PSNR数值对比,得到9种组合的处理效果。

2020-11-07

matlab 遗传算法公交车路线优化

自己写的一个用遗传算法解决公交车路线规划问题,有兴趣的朋友可以私信我; 自己写的一个用遗传算法解决公交车路线规划问题,有兴趣的朋友可以私信我 自己写的一个用遗传算法解决公交车路线规划问题,有兴趣的朋友可以私信我 自己写的一个用遗传算法解决公交车路线规划问题,有兴趣的朋友可以私信我

2020-05-02

空空如也

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