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RSS订阅原创 基于yolov8的水下生物目标检测（一）
其次，在水下目标检测中常用的数据集还包括RUOD[2]，RUOD数据集是一个广泛涵盖多种水下检测挑战的数据集，其中包括了丰富的目标类别标记，如：鱼、潜水员、海星、珊瑚、海龟、海胆、海参、扇贝、鱿鱼以及水母共十个类别。除了提供标准的训练集和测试集，RUOD数据集还设计了三个针对不同环境的测试集，即针对雾效应、色偏以及光干扰的测试集。DUO数据集中的图像呈现出色偏、低对比度、光照不均匀、模糊和高噪声等典型水下图像特点，为准确检测不同的水产养殖生物带来一定挑战，同时很大程度体现真实海洋环境检测目标面临的问题。
2024-07-13 11:03:19
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原创 水下图像失真原因
除此之外，由于光在水中的散射效应也会造成水下图像成像效果不好。前向散射是指当水中物体发出的光在传输至摄像机的过程中，由于某些因素导致光线以较小的角度偏离了原定的传输方向，从而产生的散射现象。而后向散射则是背景光线照射到水中的杂质，光线会发生反射，并直接被摄像机所接收。与大气环境下不同，光在穿越水体时候存在吸收效应，不同光的吸收程度与所传输光的波长相关，该问题是造成水下图像失真的重要因素之一。蓝色分量最后，其衰减速度最慢，因此深层海域拍摄到的图像大多呈现出蓝绿色偏的现象。
2024-06-25 14:37:27
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原创 cartographer自主建图
cartographer是google开发的实时室内SLAM项目，其采用基于google自家开发的ceres非线性优化的方法，cartographer的亮点在于代码规范与工程化，非常适合于商业应用和再开发。并且cartographer支持多传感器数据（odometry、IMU、LaserScan等）建图，支持2D_SLAM和3D_SLAM建图。编译：catkin_make_isolated --install --use-ninja -j3。五、启动rviz及cartographer节点。
2023-09-11 22:08:42
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simulink反步法控制器
2023-09-28
空空如也
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