水下图像失真原因

与大气环境下不同，光在穿越水体时候存在吸收效应，不同光的吸收程度与所传输光的波长相关，该问题是造成水下图像失真的重要因素之一。如图所示，传输光的红色分量波长最长，所以被水体吸收最严重、衰减最快；绿色分量次之；蓝色分量最后，其衰减速度最慢，因此深层海域拍摄到的图像大多呈现出蓝绿色偏的现象。且水下成像环境复杂，光线的衰减还与水质、温度和盐度等因素有关。如何提高对比度、校正色偏，是增强水下图像的主要难点。

 

除此之外，由于光在水中的散射效应也会造成水下图像成像效果不好。水中散射效应主要包括前向散射和后向散射两种类型。前向散射是指当水中物体发出的光在传输至摄像机的过程中，由于某些因素导致光线以较小的角度偏离了原定的传输方向，从而产生的散射现象。而后向散射则是背景光线照射到水中的杂质，光线会发生反射，并直接被摄像机所接收。这两种散射现象共同构成了水中散射效应。因此采集到的水下图像对比度低且较为模糊。综合来看，水下图片多呈现出如下图所示的特点。