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原创 局部变量、全局变量、局部函数、全局函数、static、extern-------全解
局部变量、全局变量、局部函数、全局函数、static、extern文章目录局部变量、全局变量、局部函数、全局函数、static、extern可见域和作用域变量的声明与定义：1、全局变量与局部变量全局变量：局部变量：2、全局函数与内部函数链接过程解释extern建议最优用法1.一个c文件需要调用另一个c文件里的变量或者函数，而不能从.h文件中调用变量2.extern int a = 5与int a = 5意义是一样的，都是定义。而extern int a;是声明。但会产生一条警告3.引用函数4.如果==不想
2021-04-08 14:02:03
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原创 leetcode---每日一题：1011. 在 D 天内送达包裹的能力
1011. 在 D 天内送达包裹的能力传送带上的包裹必须在 D 天内从一个港口运送到另一个港口。传送带上的第 i 个包裹的重量为 weights[i]。每一天，我们都会按给出重量的顺序往传送带上装载包裹。我们装载的重量不会超过船的最大运载重量。返回能在 D 天内将传送带上的所有包裹送达的船的最低运载能力。示例 1：输入：weights = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10], D = 5输出：15解释：船舶最低载重 15 就能够在 5 天内送达所有包裹，如下所示：第 1
2021-04-26 12:57:35
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原创 c++ std::move详解
c++ std::move详解在移动构造中的时候，移动拷贝其实就是把原来参数对象的指针地址给到了构造的对象，再把原先对象的指针置为NULL，这样内存就不会被原来函数给析构了。对于实体的对象执行的其实也是拷贝构造。&&是可以直接对目标进行直接操作的，对操作者是可见的，不是副本#include <cstdlib>#include <cstring>#include <iostream>#include <vector>us
2021-04-24 14:08:49
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原创 英特尔®RealSense™深度摄像机D400系列的深度后处理
英特尔®RealSense™深度摄像机D400系列的深度后处理文章目录英特尔®RealSense™深度摄像机D400系列的深度后处理Introduction简单的后处理利用Intel RealSense SDK API实现后处理示例结果和权衡ConclusionIntroduction英特尔®实感™D4xx深度摄像头可以每秒高达90帧的速度传输实时深度（即测距数据）和色彩数据，并且所有生成深度数据的处理都由嵌入式D4 ASIC在板上完成。 这实际上应该给主机处理器留下几乎为零的负担，然后主机处理器可以
2021-04-08 11:47:03
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原创 调整realsense相机以获得最佳性能
调整深度相机以获得最佳性能文章目录调整深度相机以获得最佳性能从相机的最佳深度分辨率开始操作确保图像正确曝光定期在平坦的墙壁或目标上验证性能使用深度设置尽可能靠近一点使用多个深度摄影机使用后处理TODO: 比较效果以及处理时间更改深度步长使用外部投影仪使用左侧彩色相机选择最适合这项工作的相机更改背景更换红外线滤镜或背景照明避免重复结构(eg.铁丝网)使用阳光，但避免眩光从相机的最佳深度分辨率开始操作Intel RealSense D435: 848x480可以使用较低的分辨率，但会降低深度精度。
2021-04-08 11:45:12
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原创 LINUX下swap扩容
LINUX下swap扩容文章目录LINUX下swap扩容扩容swap1.使用以下命令查看当前的swap大小是多少2. 使用dd命令创建一个分区，如下命令：3. 进行格式化交换，将swap文件格式化成s文件系统5. 将扩容的文件信息写入到 /etc/fstab 中，格式如下：6. 检查是否扩容成功7. 重启发现，更新的扩容依然存在，实际上如果没有第四步，重启之后的扩容操作就会失关闭swap扩容swapsswapline链接使用dd命令来进行swap大小的扩容1.使用以下命令查看当前的swap大小是多
2021-04-01 09:50:16
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空空如也
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