linux性能优化之cpu工作流程和调优 （二）

本文章主要讲解cpu负载 上下文切换 cpu使用率 进程状态 中断 分析cpu性能瓶颈 cpu优化思路 cpu常见性能调优办法

通过上一节实验,我们得知多进程争用CPU会导致平均负载升高.
可能你会觉得奇怪,虽然看起来有很多进程在争用cpu,但实际上在一个时间点只有一个进程在使用,那为什么平均负载还会升高呢?
CPU 上下文切换就是罪魁祸首 !

CPU上下文
Linux系统是一个多任务操作系统, 它支持远大于cpu数量的进程同时运行.
当然, 这些任务并不是真的同时在运行,而是将CPU时间轮流分配给它们,造成多任务同时运行的错觉.
在每个任务开始运行时,CPU需要知道从哪里加载, 从什么位置开始运行. 即:需要系统事先帮它设置好CPU寄存器和程序计数器(PC:Program Counter).

CPU寄存器: CPU 内置的容量小、但速度极快的内存
程序计数器: 用来存储 CPU 正在执行的指令位置, 或者即将执行的下一条指令位置
它们都是 CPU 在运行任何任务前，必须的依赖环境，因此被叫做CPU上下文

CPU上下文切换
先把前一个任务的CPU上下文保存起来, 然后加载新任务的上下文到这些寄存器和程序计数器,再跳转到程序计数器所在的新位置,运行新任务

稍微详细描述一下，上下文切换可以认为是内核（操作系统的核心）在 CPU 上对于进程（包括线程）进行以下的活动：
（1）挂起一个进程，将这个进程在 CPU 中的状态（上下文）存储于内存中的某处.
（2）在内存中检索下一个进程的上下文并将其在 CPU 的寄存器中恢复
（3）跳转到程序计数器所指向的位置（即跳转到进程被中断时的代码行），以恢复该进程

除了进程切换会有上下文切换外, 线程的切换以及中断均会有上下文切换的发生.
我们分别称之为进程上下文切换, 线程上下文切换及中断上下文切换.

进程上下文切换: 从一个进程切换到另一个进程
1).进程运行态为内核态和用户态。内核空间态资源包括内核的堆栈、寄存器等；用户空间态资源包括虚拟内存、栈、变量、正文、数据等
2).系统调用(软中断)在内核态完成的，需要进行2次CPU上下文切换(用户空间–>内核空间–>用户空间)，不涉及用户态资源，也不会切换进程。
3).进程是由内核来管理和调度的，进程的切换只能发生在内核态。所以，进程的上下文不仅包括了用户空间的资源，也包括内核空间资源。
4).进程的上下文切换过程：
(a).接收到切换信号，挂起进程，记录当前进程的虚拟内存、栈等资源存储;
(b).将这个进程在 CPU 中的上下文状态存储于起来;
©.然后在内存中检索下一个进程的上下文;
(d).并将其加载到 CPU的寄存器中恢复;
(e).还需要刷新进程的虚拟内存和用户栈;
(f).最后跳转到程序计数器所指向的位置（即跳转到进程被中断时的代码行），以恢复该进程。
5).下列将会触发进程上下文切换的场景：
(a).根据调度策略，将CPU时间划片为对应的时间片，当时间片耗尽，当前进程必须挂起。
(b).资源不足的(如内存不足)，在获取到足够资源之前进程挂起。
©.进程sleep挂起进程。
(d).高优先级进程导致当前进程挂起
(e).硬件中断，导致当前进程挂起

线程上下文切换
线程与进程的区别: 线程是调度的基本单位，而进程则是资源拥有的基本单位
内核中的任务调度,实际上调度的是线程, 而进程只是给线程提供了虚拟内存,全局变量等资源,所以对于进程和线程,我们可以这样理解:
1).当进程只有一个线程时,我们可以认为进程就是线程
2).当进程中有多个线程时,这些线程会共享相同的虚拟内存和全局变量等资源,这些资源在同一个进程中的线程上下文切换时是不需要修改的
3).线程也有自己的私有数据, 比如栈和寄存器等,这些在进行上下文切换时是需要保存的

由此,线程上下文切换分为两种情况:
1).两个线程不属于同一进程, 这种情况上下文切换和进程的上下文切换是一样的
2).同一进程中的线程间切换, 由于同属于一个进程, 所以切换时虚拟内存和全局变量等共享资源保持不动, 只需要切换线程的私有数据等不共享的数据

我们可以看出: 同一进程内的线程切换要比进程间切换消耗更少资源, 这也是多线程的优势所在

中断上下文切换
为了快速响应硬件的事件，中断处理会打断进程的正常调度和执行, 转而调用中断处理程序，响应设备事件。
在打断其他进程时，就需要将进程当前的状态保存下来，这样在中断结束后，进程仍然可以从原来的状态恢复运行。

中断上下文切换和进程的上下文切换不太一样,它并不涉及到进程的用户态. 因此,即便是中断打断了一个正在用户态的进程,也无需保存和恢复用户态资源.
中断上下文其实只包括内核态中断服务程序执行所必需的状态,包括CPU寄存器,内核堆栈,硬件中断参数等.

由于中断会打断正常程序的执行和调度, 所以大部分中断处理程序都短小精悍, 以便尽可能快的执行结束.

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软中断
Linux按照特权等级,把进程的运行空间分为内核空间和用户空间, 分别对应CPU的ring0和ring3.
• 内核空间(ring0)具有最高权限,可以直接访问所有资源
• 用户空间(ring3)只能访问有限资源, 不能直接访问硬件设备. 如果想要访问硬件, 必须通过系统调用陷入到内核中才可以.

换个角度看,进程既能运行在用户空间,也能运行在内核空间.
当进程运行在用户空间时,我们称之为进程的用户态, 当进程运行在内核空间时,则被称为进程的内核态.

从用户态到内核态的转变,需要通过系统调用来完成.如查看文件内容的过程如下:
打开文件 open() - 读取文件 read() - 输出内容 write() - 关闭文件 close()

在系统调用的过程中也有上下文切换(两次):
用户态 – 内核态 – 用户态

不过在系统调用的过程中并不会涉及到虚拟内存等用户态资源,也不会切换进程,一直是同一个进程在运行.
故我们通常把系统调用的过程称为特权模式切换,而不是上下文切换.实际上在系统调用的过程中上下文切换也是不可避免的.

总结:
CPU 上下文切换，是保证 Linux 系统正常工作的核心功能之一，一般情况下不需要我们特别关注
过多的上下文切换，会把 CPU 时间消耗在寄存器、内核栈以及虚拟内存等数据的保存和恢复上，从而导致系统的整体性能大幅下降