题意:太恶心了 走迷宫从来没有碰到这样的 讲不清楚的
解法:直接bfs就好 剪枝就是每个各自最多会产生4中形式 就是对应了监视器的一个周期
#include<map>
#include<queue>
#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<algorithm>
using namespace std;
char mp[555][555],ma[555][555][4];
int sx,sy,ex,ey,n,dir[5][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1},{0,0}};
struct node{
int x,y,step;
node(int x=0,int y=0,int step=0,int stay=0):x(x),y(y),step(step){}
friend bool operator <(node a,node b){return a.step>b.step;}
};
int judge(int x,int y){
if(x<0||y<0||x>=n||y>=n)return 0;
if(mp[x][y]=='#')return 0;
else return 1;
}
int _light(int x,int y){
if(mp[x][y]=='N'||mp[x][y]=='S'||mp[x][y]=='E'||mp[x][y]=='W')return 1;
return 0;
}
// S E N W
// E W N S W E S N
// N W S E
int light(int x,int y,int t){
if(_light(x,y))return 1;
if(t%4==0){
if((x>1&&mp[x-1][y]=='S')||(x<n-1&&mp[x+1][y]=='N')||(y>1&&mp[x][y-1]=='E')||(y<n-1&&mp[x][y+1]=='W'))return 1;
}
else if(t%4==1){
if((x>1&&mp[x-1][y]=='E')||(x<n-1&&mp[x+1][y]=='W')||(y>1&&mp[x][y-1]=='N')||(y<n-1&&mp[x][y+1]=='S'))return 1;
}else if(t%4==2){
if((x>1&&mp[x-1][y]=='N')||(x<n-1&&mp[x+1][y]=='S')||(y>1&&mp[x][y-1]=='W')||(y<n-1&&mp[x][y+1]=='E'))return 1;
}else if(t%4==3){
if((x>1&&mp[x-1][y]=='W')||(x<n-1&&mp[x+1][y]=='E')||(y>1&&mp[x][y-1]=='S')||(y<n-1&&mp[x][y+1]=='N'))return 1;
}
return 0;
}
int bfs(){
priority_queue<node>q;
node u;u.x=sx;u.y=sy;u.step=0;
q.push(u);
while(!q.empty()){
u=q.top(); q.pop();
// printf("%d %d %d\n",u.x,u.y,u.step);
ma[u.x][u.y][u.step%4]=1;
if(u.x==ex&&u.y==ey)return u.step;
for(int i=0;i<5;++i){
node v;
v.x=u.x+dir[i][0];v.y=u.y+dir[i][1];
if(!judge(v.x,v.y))continue;
if(i==4){
v.step=u.step+1;
if(ma[v.x][v.y][v.step%4])continue;
ma[v.x][v.y][v.step%4]=1;
q.push(v);
}
if(light(u.x,u.y,u.step)||light(v.x,v.y,u.step))v.step=u.step+3;
else v.step=u.step+1;
if(ma[v.x][v.y][v.step%4])continue;
ma[v.x][v.y][v.step%4]=1;
q.push(v);
}
}
return -1;
}
void init(){
for(int i=0;i<=n+1;++i)
for(int j=0;j<=n+1;++j){
mp[i][j]='\0';
for(int k=0;k<5;++k){
ma[i][j][k]=0;
}
}
}
int main(){
int _;scanf("%d",&_);
for(int z=1;z<=_;++z){
scanf("%d",&n);
init();
for(int i=0;i<n;++i)scanf("%s",mp[i]);
for(int i=0;i<n;++i)
for(int j=0;j<n;++j){
if(mp[i][j]=='M'){
sx=i,sy=j;
}else if(mp[i][j]=='T'){
ex=i,ey=j;
}
}
// printf("%d\n",light(2,1,2));
printf("Case #%d: %d\n",z,bfs());
}
return 0;
}