汽车CAN通信协议整理

目录

1.CAN数据操作类型

2.重点说一下几个关键命令

2.1诊断会话控制（命令标识符-10）

2.2安全访问 （命令标识符-27）

2.2.1请求种子（01）

2.2.2发送密钥（02）

3.CAN数据通行格式说明

4.汽车故障诊断（命令标识符-19）

4.1获取故障码数量（01）

4.2获取故障码（02）

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每个汽车ECU都会有相应的CANID，CANID通常分为物理CANID和功能CANID，根据实际需要使用相应类型的CANID；

1.CAN数据操作类型

2.重点说一下几个关键命令

2.1诊断会话控制（命令标识符-10）

诊断会话控制常见模式，01-默认会话模式，02-编程模式，03-扩展诊断模式；

读数据使用默认会话模式，涉及动作测试或者写入数据需要扩展诊断模式；

诊断会话请求和响应示例参考：

大概说一下数据结构：

请求：7E0表示请求的CANID，10表示请求诊断会话控制，01表示：打开默认会话模式；02表示数据长度；

响应：7E8表示响应的CANID，10表示响应诊断会话控制，01表示：已打开默认会话模式；06表示数据长度；

2.2安全访问 （命令标识符-27）

涉及动作测试时通常会涉及安全访问，参考相应汽车厂商的文档说明；

以上是打开安全访问的流程；