[算法]-拓扑排序

AOV

一个较大的工程往往被划分成许多子工程，我们把这些子工程称作活动(activity)。

有些子工程(活动)必须在其它有关子工程完成之后才能开始，也就是说，一个子工程的开始是以它的所有前序子工程的结束为先决条件的，但有些子工程没有先决条件，可以安排在任何时间开始。

为了形象地反映出整个工程中各个子工程(活动)之间的先后关系，可用一个有向图来表示，图中的顶点代表活动(子工程)，图中的有向边代表活动的先后关系。

我们把这种顶点表示活动、边表示活动间先后关系的有向图称做顶点活动网(Activity On Vertex network)，简称AOV网。

拓扑排序

拓扑排序(Topological Sorting)为一个**有向无环图(DAG, Directed Acyclic Graph)**中所有顶点的线性序列。需要满足：

1. 每个顶点出现且出现一次；
2. 若存在一条从顶点A到顶点B的路径，那么序列中顶点A出现在顶点B的前面。

有向无环图才会有拓扑排序。

构建拓扑序列

由AOV网构造拓扑序列的拓扑排序算法主要是循环执行以下两步，直到不存在入度为0的顶点为止。

1. 选择一个入度为0的顶点并输出之；
2. 从网中删除此顶点及其所有出边；

循环结束后，若输出的顶点数小于网中的顶点数，则有环存在，无拓扑序列；否则，输出的顶点序列就是一种拓扑序列。

算法实现

你这个学期必须选修 numCourses 门课程，记为0 到numCourses - 1 。在选修某些课程之前需要一些先修课程。 先修课程按数组 prerequisites 给出，其中 prerequisites[i] = [ai, bi] ，表示如果要学习课程ai 则 必须 先学习课程 bi 。例如，先修课程对[0, 1] 表示：想要学习课程0，你需要先完成课程1 。
请你判断是否可能完成所有课程的学习？如果可以，返回true ；否则，返回false 。

	// 1-统计课程安排图中每个节点的入度，生成入度表indegrees;
    // 2-借助一个队列queue，将所有入度为0的节点入队;
    // 3-当queue非空时，依次将队首节点出队，在课程安排图中删除此节点pre:
    //     1) 并非真正的从邻接表中删除此节点pre，而是将此节点对应所有邻接节点cur的入度-1,
    //        即indegrees[cur]-=1
    //     2) 当入度-1后邻接节点cur的入度为0，说明cur的所有的前驱节点已经被"删除"，此时将
    //        cur入队
    // 4-在每次pre出队时，执行numCourses--;
    //     1) 若整个课程安排图是有向无环图，则所有节点一定都入队并出队过，即完成拓扑排序。
    //        若课程安排图中存在环，一定有节点的入度始终不为0
    //     2) 因此，拓扑排序出队次数等于课程个数，返回numCourses==0即可判断是否可以成功安排
    //
    public boolean canFinish(int numCourses, int[][] prerequisites) {
        // 节点的入度表
        int[] indegrees = new int[numCourses];
        // 邻接表
        List<List<Integer>> adjacency = new ArrayList<>();
        // 队列
        Queue<Integer> queue = new LinkedList<>();

        // 邻接表初始化
        for(int i=0; i<numCourses; i++)
            adjacency.add(new ArrayList<>());

        // 计算每个节点的入度 以及 邻接节点
        for(int[] cp : prerequisites){
            // cp[]: cur<-pre
            indegrees[cp[0]]++;
            adjacency.get(cp[1]).add(cp[0]);
        }

        // 将所有入度为0的节点入队
        for(int i=0; i<numCourses; i++)
            if(indegrees[i]==0) queue.add(i);

        // BFS 拓扑排序
        while(!queue.isEmpty()){
            int pre = queue.poll();
            numCourses--;
            for(int cur : adjacency.get(pre))
                if(--indegrees[cur]==0)
                    queue.add(cur);
        }

        return numCourses == 0;
    }