slam
这个名字真好
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
相机坐标下数据获取(2019.8.31)
平移矩阵和欧拉角1.旋转矩阵和欧拉角旋转矩阵欧拉角2旋转矩阵与欧拉角之间的转换欧拉角转旋转矩阵 :旋转矩阵转欧拉角代码3我自己的坐标信息获取首先,先看转换部分的程序(这一部分是直接复制师兄的)现在,启动图像发布和接收节点和虚拟环境1.旋转矩阵和欧拉角旋转矩阵描述两个坐标系间的相对姿态有多种方式,比如:旋转矩阵、欧拉角、四元数、罗德里格参数等。常用旋转矩阵和平移矩阵来描述相机坐标与世界坐标之...原创 2019-08-31 14:39:51 · 754 阅读 · 0 评论 -
四元数、旋转矩阵、欧拉角之间转换(2019.9.2)
原文链接:https://blog.csdn.net/yang__jing/article/details/82316093一、旋转向量1.0 初始化旋转向量:旋转角为alpha,旋转轴为(x,y,z)Eigen::AngleAxisd rotation_vector(alpha,Vector3d(x,y,z))1.1 旋转向量转旋转矩阵Eigen::Matrix3d rotation...转载 2019-09-03 11:01:16 · 348 阅读 · 0 评论