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ROS
这个名字真好
这个作者很懒,什么都没留下…
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找不到ros自定义消息
1. 在编译的时候总是提示找不到openpose_ros_msgs这个问题非常简单,主要是依赖没有管理好。不管有用没用直接全部写上就行。 <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend> <build_depend>geometry_msgs</build_depend> <build_depend>roscpp</build_depend> <build_depend&g原创 2020-11-02 22:33:58 · 1084 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04下ros的安装
1.打开官网https://www.ros.org/2.选择 ROS Kinect版本点击Download进入下面页面点击ubuntu。3. 安装3.1换安装源(可以加快下载速度)点击Mirrors,我们可以选择中科大或清华的国内源(这里我们选择清华)3.2安装过程在ubuntu中打开一个终端,一次把下面命令输入到里面sudo sh -c '. /etc/lsb-re...原创 2020-04-24 10:05:44 · 202 阅读 · 0 评论