Roboware新建python节点后在rosrun找不到该节点

Roboware新建python节点后在rosrun找不到该节点(按TAB键)

问题描述（可忽略直接看解决办法）

今天在用Roboware新建ROS测试节点，创建完功能包之后，我先是添加了C++节点，Roboware会自动创建一个publish和subscribe节点（test_pub.cpp和test_sub.cpp），会发送hello world消息，可以正常运行。但是我用同样的方法又新建一个python节点之后同样生成了test_pub.py和test_sub.py两个文件，cmake也正常，但是执行rosrun按TAB当时就找不到创建的python节点，自己输入完整的功能包名和节点名之后不出所料的报错如下：

[rosrun] Couldn't find executable named testpy_pub.py below /home/lenovo/Desktop/robot_1/src/testpy
[rosrun] Found the following, but they're either not files,
[rosrun] or not executable:
[rosrun]   /home/lenovo/Desktop/robot_1/src/testpy/src/testpy_pub.py

或者

[rosrun] Couldn't find executable named testpy_pub below /home/lenovo/Desktop/robot_1/src/testpy

问题所在和解决办法：

找不到节点的原因是因为.py文件没有执行权限（虽然我不知道为什么cpp文件不需要权限，感觉是因为python是解释性语言需要执行权限去执行，而cpp本身是不需要执行的，而是去编译链接)
所以解决办法就是去cd 工程所在目录/src/功能包名/src，这里就是节点所在目录，给两个文件添加执行权限chmod a+x testpy*（我的节点名是testpy_sub.py和testpy_pub.py）就可以了。