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这个作者很懒,什么都没留下…
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MOVEIT配置IKFast运动学插件-安装注意事项-亲自安装过程介绍-超级详细-亲测
MOVEIT配置IKFast运动学插件-安装注意事项前言一、问题1二、配置过程1.安装依赖程序和库2.安装OpenSceneGraph3.安装sympy 0.7.14.删除mpmath4.安装Moveit!IKFast4.安装OpenRAVE5.配置IKFast插件6.使用IKFast插件三、参考 前言 提示:这里列出了一些参考网站章节: 第一个就是moveit!官网的安装教程:链接: moveit!IKFast配置 官网教程. 提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考 一、问题1 示例:生成..原创 2020-10-13 21:06:09 · 4004 阅读 · 5 评论 -
ifconfig eth0命令出现command not found&解决办法&导入命令路径
我们在使用ifconfig eht0命令查看网络IP的时候,优势会出现command not found,这个消息提示。 而且root权限也是没有用,这是什么问题呢,正常执行命令是不需要输入路径的,除非环境变量中没有才会手动写入目录,那么如何手动写入目录呢 那好,现在就可以使用这个命令了, 现在问题又来了,,我们不能每次使用这些命令前面都要加入/sbin/吧,对不对,我们可以在使用这些原创 2017-03-28 09:24:00 · 2412 阅读 · 0 评论