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RSS订阅原创 如何加载自己机械手臂实现gazebo仿真
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2022-04-12 10:47:45
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原创 2021-08-12 机器人的轨迹追踪
最近做关于差速轮的轨迹追踪，调研采用autoware plan的轨迹追踪算法，下面就对整个历程文档记录1 首先wutoware的源码下载git clone https://github.com/CPFL/Autoware.git --recurse-submodules可以将该源码下载到自己的工作空间，然后根据自己的ros系统切换到不同的版本：...
2021-08-12 10:51:24
331
空空如也
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