ROS运行gazebo提示“process has die”问题-已解决
解决方案概述
无数次出现这个问题,看了好多教程,有的是把这个命令添加到.bashrc文件中:
export SVGA_VGPU10=0,发现并没有能好好解决问题,下一次又出现了,然后尝试升级一下gazebo,从7.0.0升级到7.16.1,就没有这个问题啦
升级之前:
升级之后:
完美解决。
升级gazebo方法
1–添加下载源
sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable lsb_release -cs
main” > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list’
2–添加软件包密钥
wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -
3-更新系统下载源
sudo apt update
4-更新gazebo7
sudo apt-get install gazebo7