- 博客(2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 高级车道线检测
基于图像处理相关技术的高级车道线检测（可适用于弯道，车道线颜色不固定，路面阴影，亮光）pipeline：1.校准摄像头的畸变，使拍摄照片能够较完整的反映3D世界的情况2.对每一帧图片做透视转换(perspective transform)，将摄像头的照片转换到鸟瞰图视角(图片见正文)，方便计算车道线曲率，从而控制车辆运动3.对鸟瞰图二值化，通过二值的像素点进一步区分左右两条车道线，从而拟合...
2018-10-03 20:34:43
9574
13
原创 车道线检测之-sobel算子边缘检测原理介绍
sobel算子是canny边缘检测的核心，也是车道线检测的中心，所以弄清其原理很重要。要理解sobel边缘检测，首先弄清楚一点图像每一点的像素值是一个和x,y都相关的值，即f(x,y), 任意给定的x和y都可以索引到一个像素值。下图一代表了一个普通的图像，从中画一条红线，相当于固定y，取上面的像素值可以得到下图二所示的图像，横轴为x的坐标，纵轴为像素值，图三则为像素值对x的导数(图二图三即为y...
2018-09-26 09:58:44
6985
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人