Ubuntu 配置zephyr开发环境

Linux

系统：Ubuntu 21.04

1、更新系统的软件源

sudo apt update
sudo apt upgrade

2、安装依赖

sudo apt install --no-install-recommends git cmake ninja-build gperf \
  ccache dfu-util device-tree-compiler wget \
  python3-dev python3-pip python3-setuptools python3-tk python3-wheel xz-utils file \
  make gcc gcc-multilib g++-multilib libsdl2-dev

cmake的版本需求要大于3.13.1，因此使用以下指令查看cmake版本

cmake --version

如果当前系统版本的cmake小于需求版本，可以使用以下方法进行根系

a、添加kitware签名密匙

wget -O - https://apt.kitware.com/keys/kitware-archive-latest.asc 2>/dev/null | sudo apt-key add -

b、添加kitware仓库

sudo apt-add-repository 'deb https://apt.kitware.com/ubuntu/ bionic main'

c、然后使用以下指令进行camke的版本更新

sudo apt update
sudo apt install cmake

3、获取zephyer及其相关模块

安装west，并将其加入到系统环境中

pip3 install --user -U west
echo 'export PATH=~/.local/bin:"$PATH"' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

获取zephyer源代码

west init ~/zephyrproject
cd ~/zephyrproject
west update

导出zephyer cmake包，这个允许cmake自动加载构建zephyr应用程序所需的样板代码

west zephyr-export

安装zephyr的Python依赖项

pip3 install --user -r ~/zephyrproject/zephyr/scripts/requirements.txt

4、安装工具链

下载最新的SDK安装程序

cd ~
wget https://github.com/zephyrproject-rtos/sdk-ng/releases/download/v0.12.4/zephyr-sdk-0.12.4-x86_64-linux-setup.run

允许安装程序，将SDK安装在中~/zephyr-sdk-0.12.4

chmod +x zephyr-sdk-0.12.4-x86_64-linux-setup.run
./zephyr-sdk-0.12.4-x86_64-linux-setup.run -- -d ~/zephyr-sdk-0.12.4

安装udev规则，这个规则允许你以常规用户身份刷新大多数zephyr开发板

sudo cp ~/zephyr-sdk-0.12.4/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/share/openocd/contrib/60-openocd.rules /etc/udev/rules.d
sudo udevadm control --reload

5、允许demo

使用west build构建blinky，可以根据个人实际进行更改开发板

cd ~/zephyrproject/zephyr
west build -p auto -b <your-board-name> samples/basic/blinky

west build -b native_posix samples/hello_world

如果你连接了开发板，可以通过west flash，将程序烧写入物理设备中（jlink，stlink需要安装）

参考连接：https://docs.zephyrproject.org/latest/getting_started/index.html