本章参考资料:《STM32F76xxx参考手册》、库帮助文档《STM32F779xx_User_Manual.chm》。
利用库建立好的工程模板,就可以方便地使用STM32 HAL库库编写应用程序了,可以说从这一章我们才开始迈入STM32F7开发的大门。
LED灯的控制使用到GPIO外设的基本输出功能,本章中不再赘述GPIO外设的概念,如您忘记了,可重读前面“GPIO框图剖析”小节,STM32 HAL库中GPIO初始化结构体GPIO_TypeDef的定义与“定义引脚模式的枚举类型”小节中讲解的相同。
12.1 硬件设计
本实验板连接了一个RGB彩灯及一个普通LED灯,RGB彩灯实际上由三盏分别为红色、绿色、蓝色的LED灯组成,通过控制RGB颜色强度的组合,可以混合出各种色彩。
图 12-1 LED硬件原理图
这些LED灯的阴极都是连接到STM32的GPIO引脚,只要我们控制GPIO引脚的电平输出状态,即可控制LED灯的亮灭。图中左上方,其中彩灯的阳极连接到的一个电路图符号“口口”,它表示引出排针,即此处本身断开,须通过跳线帽连接排针,把电源跟彩灯的阳极连起来,实验时需注意。
若您使用的实验板LED灯的连接方式或引脚不一样,只需根据我们的工程修改引脚即可,程序的控制原理相同。
12.2 软件设计
这里只讲解核心部分的代码,有些变量的设置,头文件的包含等可能不会涉及到,完整的代码请参考本章配套的工程。
为了使工程更加有条理,我们把LED灯控制相关的代码独立分开存储,方便以后移植。在“工程模板”之上新建“bsp_led.c”及“bsp_led.h”文件,其中的“bsp”即Board Support Packet的缩写(板级支持包),这些文件也可根据您的喜好命名,这些文件不属于STM32 HAL库的内容,是由我们自己根据应用需要编写的。
12.2.1 编程要点
- 使能GPIO端口时钟;
- 初始化GPIO目标引脚为推挽输出模式;
- 编写简单测试程序,控制GPIO引脚输出高、低电平。
12.2.2 代码分析
1. LED灯引脚宏定义
在编写应用程序的过程中,要考虑更改硬件环境的情况,例如LED灯的控制引脚与当前的不一样,我们希望程序只需要做最小的修改即可在新的环境正常运行。这个时候一般把硬件相关的部分使用宏来封装,若更改了硬件环境,只修改这些硬件相关的宏即可,这些定义一般存储在头文件,即本例子中的“bsp_led.h”文件中,见代码清单 121。
代码清单 12-1 LED控制引脚相关的宏
1 //引脚定义
2 /*******************************************************/
3 //R 红色灯
4 #define LED1_PIN GPIO_PIN_10
5 #define LED1_GPIO_PORT GPIOH
6 #define LED1_GPIO_CLK() __GPIOH_CLK_ENABLE()
7
8 //G 绿色灯
9 #define LED2_PIN GPIO_PIN_11
10 #define LED2_GPIO_PORT GPIOH
11 #define LED2_GPIO_CLK() __GPIOH_CLK_ENABLE()
12
13 //B 蓝色灯
14 #define LED3_PIN GPIO_PIN_12
15 #define LED3_GPIO_PORT GPIOH
16 #define LED3_GPIO_CLK() __GPIOH_CLK_ENABLE()
17
18 //小指示灯
19 #define LED4_PIN GPIO_PIN_11
20 #define LED4_GPIO_PORT GPIOD
21 #define LED4_GPIO_CLK() __GPIOD_CLK_ENABLE()
22 /************************************************************/
以上代码分别把控制四盏LED灯的GPIO端口、GPIO引脚号以及GPIO端口时钟封装起来了。在实际控制的时候我们就直接用这些宏,以达到应用代码硬件无关的效果。
其中的GPIO