stm32之GPIO的理解

写这个博客着重缕清自己的思路，对基础的东西有个更好的理解。

GPIO中的常用的寄存器

GPIOx_CRH 与GPIOx_CRL ： 可以配置GPIO的各种模式，进行初始化。
GPIOx_BSRR ： 32位寄存器，可以写入或清除1/0
GPIOx_IDR ： 低16位寄存器，读取IO的电平
GPIOx_ODR ：低16位寄存器，写入IO的电平

输出模式中包含

• 通用推挽输出：可以输出高低电平
• 通用开漏输出：不能输出高电平，需要外接上拉电阻
• 复用推挽输出：复用功能时，同上

• 复用开漏输出：复用功能时，同上

  用一幅最简单的图形来概括：
  

输入模式中包含

• 模拟输入模式：输入的是模拟量（用于ADC等）
• 浮空输入模式：浮空输入状态下，IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定（一般用于各种通信协议）
• 上拉/下拉输入模式：比较容易理解

通过对寄存器的操作就可以实现IO口的操作了。

对IO口进行宏定义

对库函数进行宏定义

#define LED1_OFF       GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0)
#define LED1_ON        GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0)     

对寄存器进行宏定义

/* 直接操作寄存器的方法控制IO */