1 什么是GPIO?
GPIO全称是general purpose input output,即通用输入输出端口,可以用作输入也可以做输出。GPIO端口可以通过程序配置成输入或者输出。
以STM32为例,大部分引脚除了当GPIO使用外,还可以复用为外设功能引脚(比如串口)。一个引脚,可以作为IO口,同时也可以作为复用功能的外设引脚。
2 GPIO的8工作模式
STM32的GPIO工作模式可分为8种,两大类:
4种输入模式:浮空输入、上拉输入、下拉输入、模拟输入;
4种输出模式:开漏输出、开漏复用、推挽输出、推完复用。
2.1 输入模式
4种输入模式还是相对好理解的。先看一下M3架构的IO口基本结构:
这里值得说明的是,M3的架构其上下拉是在输入端里才能起作用,而M4的架构中,将这个上下拉放在了保护二极管的左边,即可实现对GPIO输出也实现上下拉。
可以看到,结构中有一个上拉和下拉的开关电路,即选择不同的开关,就可以确定输入状态的某一个电平状态。这种情况即上拉输入或者是下拉输入。
浮空输入可以理解为没有上拉或者下拉的情况,即电平状态完全由IO口的电平决定。
模拟输入模式时,图中的肖特基触发器会处于关闭状态,由于模拟输入一般都是用于ADC采集的情况,所以关闭触发器直接采集模拟量才是正确的方式。
不过值得说明的是,上电复位后,GPIO默认为输入浮空状态,部分特殊功能引脚为特定状态。
2.2 输出模式
由下图可见是设置为输出模式时的结构图,其中步骤1、2、3为输出模式的写入和控制电路,在输出模式时,由4、5、6、7步骤可以看出此时也可以通过读写寄存器读取电平状态。
复用输出功能与普通的输出模式的区别是,当CPU使用的是内置的一些外设功能(片上外设模块)时,决定输出状态的所谓寄存器就变了,例如PWM输出。
开漏输出模式:输出端相当于三极管的集电极。要得到高电平状态需要上拉电阻才行。适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般 20ma 以内)。
开漏形式的电路有以下几个特点:
1.利用外部电路的驱动能力,减少 IC 内部的驱动。当 IC 内部 MOSFET 导通时,驱动电流是从外部的VCC 流经上拉电阻 ,再到MOSFET 到 GND。IC 内部仅需很小的栅极驱动电流。
2.一般来说,开漏是用来连接不同电平的器件,匹配电平用的,因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时,只能输出低电平,如果需要同时具备输出高电平的功能,则需要接上拉电阻,很好的一个优点是通过改变上拉电源的电压,便可以改变传输电平。比如加上上拉电阻就可以提供 TTL/CMOS 电平输出等。(上拉电阻的阻值决定了逻辑电平转换的沿的速度 。阻值越大,速度越低功耗越小,所以负载电阻的选择要兼顾功耗和速度。)
3. 开漏提供了灵活的输出方式,但是也有其弱点,就是带来上升沿的延时。因为上升沿是通过外接上拉无源电阻对负载充电,所以当电阻选择小时延时就小,但功耗大;反之延时大功耗小。所以如果对延时有要求,则建议用下降沿输出。
4. 可以将多个开漏输出的 Pin,连接到一条线上。通过一只上拉电阻,在不增加任何器件的情况下,形成“与逻辑”关系。这也是 I2C,SMBus 等总线判断总线占用状态的原理。补充:什么是“线与”?:在一个结点(线)上, 连接一个上拉电阻到电源 VCC 或 VDD 和 n 个 NPN 或 NMOS 晶体管的集电极 C 或漏极 D, 这些晶体管的发射极 E 或源极 S 都接到地线上, 只要有一个晶体管饱和, 这个结点(线)就被拉到地线电平上. 因为这些晶体管的基极注入电流(NPN)或栅极加上高电平(NMOS),晶体管就会饱和, 所以这些基极或栅极对这个结点(线)的关系是或非 NOR 逻辑. 如果这个结点后面加一个反相器, 就是或 OR 逻辑。
其实可以简单的理解为:在所有引脚连在一起时,外接一上拉电阻,如果有一个引脚输出为逻辑 0,相当于接地,与之并联的回路“相当于被一根导线短路”,所以外电路逻辑电平便为 0,只有都为高电平时,与的结果才为逻辑 1。
推挽输出模式:可以输出高,低电平,连接数字器件;推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由 IC 的电源低定。
推挽电路是两个参数相同的三极管或 MOSFET,以推挽方式存在于电路中,各负责正负半周的波形放大任务,电路工作时,两只对称的功率开关管每次只有一个导通,所以导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流,也可以从负载抽取电流。推拉式输出级既提高电路的负载能力,又提高开关速度。
推挽式输出结构如下图:
如图所示,推挽放大器的输出级有两个“臂”(两组放大元件),一个“臂”的电流增加时,另一个“臂”的电流则减小,二者的状态轮流转换。对负载而言,好像是一个“臂”在推,一个“臂”在拉,共同完成电流输出任务。当输出高电平时,也就是下级负载门输入高电平时,输出端的电流将是下级门从本级电源经 VT3 拉出。这样一来,输出高低电平时,VT3 一路和 VT5 一路将交替工作,从而减低了功耗,提高了每个管的承受能力。又由于不论走哪一路,管子导通电阻都很小,使 RC 常数很小,转变速度很快。因此,推拉式输出级既提高电路的负载能力,又提高开关速度。
2.3 输出模式对比
推挽输出:可以输出强高低电平,连接数字器件 .
开漏输出:只可以输出强低电平,高电平得靠外部电阻拉高。输出端相当于三极管的集电极,要得到高电平状态需要上拉电阻才行。 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内)。
3 文章参考
正点原子:GPIO工作原理和配置
博客:GPIO推挽输出和开漏输出模式区别详解