STM32 GPIO之 GPIO_Init() 函数

今天，我们来分析一下GPIO_Init() 函数的实现，看看ST的工程师是如何实现初始化端口的（不对地方，请大家多多指正）。

每个GPIO端口有16个Pin, 每个端口的配置 有两个寄存器，高位和低位寄存器配置。
来看看，两个寄存器，这个函数主要就是对这两个寄存器的操作。

可以看到寄存器中每***四位***设置一个PIN。
在输入模式(MODE[1:0]=00)：
00：模拟输入模式
01：浮空输入模式(复位后的状态)
10：上拉/下拉输入模式
11：保留
在输出模式(MODE[1:0]>00)：
00：通用推挽输出模式
01：通用开漏输出模式
10：复用功能推挽输出模式
11：复用功能开漏输出模式
MODEy[1:0]：端口x的模式位(y = 8…15)
软件通过这些位配置相应的I/O端口，请参考表15端口位配置表。
00：输入模式(复位后的状态)
01：输出模式，最大速度10MHz
10：输出模式，最大速度2MHz
11：输出模式，最大速度50MHz
从上面，我们可以知道 :
MODEy[1:0]： 来确定输入输出模式（在输出模式的时候设置速度）
CNFy[1:0] 根据MODEy里面的值 设置IO口 上拉，下拉，模拟，推挽。
现在，贴出程序（下面的不是ST的源程序，我删减了些，在本文的最后，贴出源程序,现在只是为了方便讲解）：
（下面的程序中，没有设置上/下拉时引脚的值，在本文最后贴出的程序是完整的）

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef * GPIOx,GPIO_InitTypeDef * GPIO_InitStruct)
{
   uint32_t currentmode = 0x00, currentpin = 0x00, pinpos = 0x00, pos = 0x00;
  uint32_t tmpreg = 0x00, pinmask = 0x00;
   //先把模式值得到， 
   currentmode=(uint32_t)(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode)&(uint32_t)0x0F;
      //判断是否为输出模式,如果是输出模式 则要设置输出速率
      if((((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode)&((uint32_t)0x10))!=0x00)
      	{
      	   currentmode |=((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Speed);
     	}  
	  //判断是低/高位
       if(((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Pin)&((uint32_t)0x00FF) !=0x00)
       	{
           tmpreg=(uint32_t)GPIOx->CRL;  //得到当前寄存器的值
           for(pinpos=0x0;pinpos<0x08;pinpos++)
		   	{
              pos=(uint32_t)0x01<<pinpos;
			  currentpin=(uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Pin & pos;
			  if(currentpin==pos)
			  	{
			  	   pos=pinpos<<2;
                   //清楚寄存器中要设置的位，其余的不变，就是这里把其余位的值保留下来了
				   pinmask=((uint32_t)0x0F)<<pos; 
				   tmpreg &= ~pinmask;
				   tmpreg |=currentmode<<pos;
             	}
		   	}
		   GPIOx->CRL=tmpreg;
  
       	}	
}

currentmode=(uint32_t)(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode)&(uint32_t)0x0F;
这句，通过位 与 得到当前的模式。
我们来看看GPIO_Mode 的 枚举值 ，
typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0, //模拟输入
GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,//浮空输入
GPIO_Mode_IPD = 0x28, //上拉输入
GPIO_Mode_IPU = 0x48,//上拉输入
GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, //通用开漏输出
GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,//通用推挽输出
GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,//复用开漏输出
GPIO_Mode_AF_PP = 0x18//复用推挽输出
}GPIOMode_TypeDef;

解释下 这些枚举的具体值:
由于每个pin的设置 Bit 只有四位，上面的有值实际在填寄存器的值的时候是没有用的，可是这些值在做判断如何填的时候大有用处。
GPIO_Mode_IPD = 0x28, //上拉输入
GPIO_Mode_IPU = 0x48,//上拉输入
2，4是用来区分上/下拉的，因为上拉，下拉的初始值是不一样的，
GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, //通用开漏输出
GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,//通用推挽输出
GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,//复用开漏输出
GPIO_Mode_AF_PP = 0x18//复用推挽输出

0x1x ,使用来在程序来判断 输出输出。

if((((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode)&((uint32_t)0x10))!=0x00)
用来判断是否是 输出模式。
如果是输出模式，执行下面这句:
currentmode |=((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Speed);
把输出速度也加进来。

现在，我们把 要设置引脚的模式的值 放在了 ***currentmode**里了。
只要把这个值填到，引脚对应 CRL/CRH中个的相应位，就行了。
if(((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Pin)&((uint32_t)0x00FF) !=0x00)
判断是高位八位还是低八位.
如果是低八位的话:
tmpreg=(uint32_t)GPIOx->CRL; //得到当前寄存器的值。
for(pinpos=0x0;pinpos<0x08;pinpos++)
八次循环刚好把 八个引脚设置好。
pos=(uint32_t)0x01<<pinpos;
把0x01左移pinpos位，
currentpin=(uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Pin & pos;
if(currentpin==pos)
判断 这俩个值是否相等，
这三句话，就是 在做: 八次循环执行第几次，就是在给第几个引脚赋值，判断要赋值得引脚是否在本次循环可以赋值，
如果，没有理解，我们来看看这个：
#define GPIO_Pin_0 ((uint16_t)0x0001) /!< Pin 0 selected /
#define GPIO_Pin_1 ((uint16_t)0x0002) /!< Pin 1 selected /
#define GPIO_Pin_2 ((uint16_t)0x0004) /!< Pin 2 selected /
#define GPIO_Pin_3 ((uint16_t)0x0008) /!< Pin 3 selected /
#define GPIO_Pin_4 ((uint16_t)0x0010) /!< Pin 4 selected /
#define GPIO_Pin_5 ((uint16_t)0x0020) /!< Pin 5 selected /
#define GPIO_Pin_6 ((uint16_t)0x0040) /!< Pin 6 selected /
#define GPIO_Pin_7 ((uint16_t)0x0080) /!< Pin 7 selected /
#define GPIO_Pin_8 ((uint16_t)0x0100) /!< Pin 8 selected /
#define GPIO_Pin_9 ((uint16_t)0x0200) /!< Pin 9 selected /
#define GPIO_Pin_10 ((uint16_t)0x0400) /!< Pin 10 selected /
#define GPIO_Pin_11 ((uint16_t)0x0800) /!< Pin 11 selected /
#define GPIO_Pin_12 ((uint16_t)0x1000) /!< Pin 12 selected /
#define GPIO_Pin_13 ((uint16_t)0x2000) /!< Pin 13 selected /
#define GPIO_Pin_14 ((uint16_t)0x4000) /!< Pin 14 selected /
#define GPIO_Pin_15 ((uint16_t)0x8000) /!< Pin 15 selected /
#define GPIO_Pin_All ((uint16_t)0xFFFF) /!< All pins selected *
从上面的值，我们就可以理解，这三句话在做什么
if成立执行：
pos=pinpos<<2; 左移两位，等于乘以4 ，

pinmask=((uint32_t)0x0F)<<pos;
把0x0f左移 Pos（0，4，8，12，16，20，24，28）位，
tmpreg &= ~pinmask;
把配置的PIn的相应bIt清0 .
tmpreg |=currentmode<<pos;
在填入寄存的值。
GPIOx->CRL=tmpreg;
高八位与低八位基本一样。你们自己研究。
现在贴上ST的源码

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
{
  uint32_t currentmode = 0x00, currentpin = 0x00, pinpos = 0x00, pos = 0x00;
  uint32_t tmpreg = 0x00, pinmask = 0x00;
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
  assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode));
  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin));  
  
/*---------------------------- GPIO Mode Configuration -----------------------*/
  currentmode = ((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x0F);
  if ((((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x10)) != 0x00)
  { 
    /* Check the parameters */
    assert_param(IS_GPIO_SPEED(GPIO_InitStruct->GPIO_Speed));
    /* Output mode */
    currentmode |= (uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Speed;
  }
/*---------------------------- GPIO CRL Configuration ------------------------*/
  /* Configure the eight low port pins */
  if (((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Pin & ((uint32_t)0x00FF)) != 0x00)
  {
    tmpreg = GPIOx->CRL;
     for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
    {
      pos = ((uint32_t)0x01) << pinpos;
      /* Get the port pins position */
      currentpin = (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos;
      if (currentpin == pos)
      {
        pos = pinpos << 2;
        /* Clear the corresponding low control register bits */
        pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;
        tmpreg &= ~pinmask;
        /* Write the mode configuration in the corresponding bits */
        tmpreg |= (currentmode << pos);
        /* Reset the corresponding ODR bit */
        if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
        {
          GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
        }
        else
        {
          /* Set the corresponding ODR bit */
          if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
          {
            GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
          }
        }
      }
    }
    GPIOx->CRL = tmpreg;
        }
/*---------------------------- GPIO CRH Configuration ------------------------*/
  /* Configure the eight high port pins */
  if (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin > 0x00FF)
  {
    tmpreg = GPIOx->CRH;
    for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
    {
      pos = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
      /* Get the port pins position */
      currentpin = ((GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos);
      if (currentpin == pos)
      {
        pos = pinpos << 2;
        /* Clear the corresponding high control register bits */
        pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;
        tmpreg &= ~pinmask;
        /* Write the mode configuration in the corresponding bits */
        tmpreg |= (currentmode << pos);
        /* Reset the corresponding ODR bit */
        if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
        {
          GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
        }
        /* Set the corresponding ODR bit */
        if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
        {
          GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
        }
      }
    }
    GPIOx->CRH = tmpreg;
  }
}