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原创 Guided Filter对三维点云降噪
同步更新于github page文章目录Guided Filter点云降噪ResultsNotesReferencesGuided Filter点云降噪Guided Filter一般用来对2D图像进行降噪等处理,实际上,稍作修改后可以对3D点云进行降噪。从Guided Filter的基本假设出发,可以推导出针对3D数据的处理方法。这里仅考虑引导数据是点云本身的情况。首先,根据局部线性假设...
2019-04-28 23:58:52 3699 4
原创 不变扩展卡尔曼滤波(三):一个更通用的框架
同步更新于github page。文章目录复杂系统下的不变扩展卡尔曼滤波混合误差的系统方程混合状态的更新总结References复杂系统下的不变扩展卡尔曼滤波由前面的文章可知,不变性要靠合理的状态误差设计来实现。但在更复杂的系统中,为所有状态量找到一个满足不变性的状态误差是很困难的,甚至一些状态是不可能被表示为群运算的。在存在这类状态量的系统中,有没有可能保留InEKF的主要优点呢(主要指一...
2019-04-28 23:35:41 3256 2
原创 Occupancy Map(Occupancy Grid)的更新
文章同步更新于github page文章目录Occupancy MapOddsOdds的更新对数OddsOccupancy Map将空间划分为一个个小网格(cell),每个cell中存储cell内是否有障碍物的概率,这样的地图称为Occupancy Map,由于所有cell构成一个网,所以也称为Grid Map。以2D Occupancy Map为例,每个cell中都有一个概率,那整个地图...
2019-04-24 23:10:32 3210
Tensorflow实现二次元图像的超分辨率
2016-12-17
OpenCV实现多目三维重建
2016-04-24
OpenCV实现SfM:双目三维重建
2015-09-02
OpenCV与OpenGL实现增强现实
2014-11-29
Leap Motion控制的粒子系统
2014-04-19
Kinect与OpenCV实现简单的三维重建
2013-04-01
空空如也
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