PCL
aidem_brown
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
pcl里面使用KdTree来搜索
from:https://blog.csdn.net/qq_25491201/article/details/51135054 下面这个教程我们将学会怎么用KdTree找一个特殊点附近的K个最近邻,然后我们也将复习怎么通过一个特殊的半径来找里面所有的近邻。 一个k-d树,或者k维的树是一个计算机科学里面的数据结构。它是一个有其它约束影响的二叉搜索树。K-d树是在深度和最近邻搜索里面很有用的。我...转载 2018-12-18 10:47:13 · 423 阅读 · 0 评论 -
三维点云目标提取总结(续)
三维点云目标提取(续) 3.三维点云目标提取 3.1一般流程 先根据个人认识总结一下目标提取的一般性步骤: 如上所示,三维点云的目标提取关键性的两步即为:特征提取与选择、分类,是不是整个方法流程与图像中的目标识别有点像。本质上看,凡是涉及到目标识别,其方法流程大体是相同的。为什么要搞特征提取,因为我们要识别的目标一般是在一个大场景下,各种目标相互混杂,既然要对某个目标进行识别,当然就需要有一...转载 2019-07-19 11:44:40 · 1283 阅读 · 0 评论