Android 传感器分类

public static final int  TYPE_ACCELEROMETER = 1 加速度传感器
public static final int TYPE_MAGNETIC_FIELD = 2 磁场传感器
public static final int TYPE_ORIENTATION = 3 方向传感器
public static final int TYPE_GYROSCOPE = 4 陀螺仪传感器
public static final int TYPE_LIGHT = 5 光线传感器
public static final int TYPE_PRESSURE = 6 压力传感器
public static final int TYPE_TEMPERATURE = 7 温度传感器
public static final int TYPE_PROXIMITY = 8 距离传感器
public static final int TYPE_GRAVITY = 9 重力加速度传感器
public static final int TYPE_LINEAR_ACCELERATION = 10，线性加速度
public static final int TYPE_ROTATION_VECTOR = 11，旋转矢量
public static final int TYPE_RELATIVE_HUMIDITY = 12，相对湿度
public static final int TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE = 13，环境温度
public static final int TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED = 14，未矫正磁场,v[0]：代表东西方向地磁分量，正负差别（没有漂移补偿）；v[1]：代表南北方向地磁分量，正负差别（没有漂移补偿）；v[2]：代表天方向地磁分量，手机面正反（没有漂移补偿）；v[3]：围绕X轴的漂移估值（不会变化）；v[4]：围绕Y轴的漂移估值（不会变化）；v[5]：围绕Z轴的漂移估值（不会变化）

public static final int TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR = 15，游戏旋转矢量传感器
public static final int TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED = 16，未校准陀螺仪 v[0]：围绕X轴的旋转角速度（没有漂移补偿），v[1]：围绕Y轴的旋转角速度（没有漂移补偿），v[2]：围绕Z轴的旋转角速度（没有漂移补偿），v[3]：围绕X轴的漂移估值（不会变化），v[4]：围绕Y轴的漂移估值（不会变化），v[5]：围绕Z轴的漂移估值（不会变化）
public static final int TYPE_SIGNIFICANT_MOTION = 17，重要运动触发传感器
public static final int TYPE_STEP_DETECTOR = 18，行走检测
public static final int TYPE_STEP_COUNTER = 19，计步计
public static final int TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR = 20，地磁旋转矢量传感器
public static final int TYPE_HEART_RATE = 21，心率 传感器
public static final int TYPE_TILT_DETECTOR = 22;  // 唤醒传感器或者叫倾斜检测传感器，每次检测到倾斜事件后均生成事件
public static final int TYPE_WAKE_GESTURE = 23; // 唤醒手势传感器，特定的动作唤醒设备
public static final int TYPE_GLANCE_GESTURE = 24;//掠过手势  描述唤醒手势传感器的常数。
一种传感器，可以短暂打开屏幕，使用户能够根据特定的运动浏览屏幕上的内容。设备应在几分钟后关闭屏幕。当此传感器触发时，设备会立即打开屏幕，允许用户浏览通知或其他内容，同时设备仍处于非交互状态（打瞌睡）。用户可以在设备设置中停用此行为（当此传感器触发时短暂打开屏幕）。设置的更改不会影响传感器的行为：仅当框架触发时是否短暂打开屏幕。
未指定要检测的实际手势，可由设备制造商选择。此传感器必须是低功率的，因为它可能会全天候激活。不应使用此传感器创建的事件值。
    
public static final int TYPE_PICK_UP_GESTURE = 25 //  拾起手势
public static final int TYPE_WRIST_TILT_GESTURE = 26 //系统级别的传感器 ，描述手腕倾斜手势传感器的常数。当设备面向用户倾斜时，会触发此类传感器。唯一允许的返回值为1.0。此传感器保持激活状态，直到禁用。
public static final int TYPE_DEVICE_ORIENTATION = 27//设备方向传感器测量设备的旋转方向
public static final int TYPE_POSE_6DOF = 28，//具有6个自由度的姿势传感器
public static final int TYPE_STATIONARY_DETECT = 29，静止状态传感器
public static final int TYPE_MOTION_DETECT = 30，运动监测
public static final int TYPE_HEART_BEAT = 31，心跳检测传感器
public static final int TYPE_DYNAMIC_SENSOR_META = 32  //  描述动态传感器元事件传感器的常数。在系统中添加或删除动态传感器时，会收到此类传感器事件。此传感器类型应始终使用特殊触发报告模式（SensorManager.REPORTING_mode_special_trigger）。
public static final int TYPE_LOW_LATENCY_OFFBODY_DETECT = 34;// 低延迟身体检测传感器

public static final int TYPE_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED = 35; //加速度传感器(未经校准)
public static final int TYPE_HINGE_ANGLE = 36; // 折叠角度传感器，Android 11新增的传感器类型 ，利用TYPE_HINGE_ANGLE传感器，获取折叠角度

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其他的类型的传感器

TYPE_PEDOMETER：步程计，主要是记录走了多远（meter），当然走多远一般是根据走的步数*每步的距离；

MTK 中 虚拟陀螺仪：加速度计和磁力计结合的方法来可以模拟出陀螺仪，用加速度和磁力计就已经可以求出手机姿态；但是大部分应用中，求出旋转姿态是不够的，我们需要的是稳定并且能够快速响应的姿态，这个时候陀螺仪就派上用场了

SENSOR_STRING_TYPE_PICK_UP_GESTURE 拾起设备时触发，无论面前是什么（桌子、口袋、手提袋）。
SENSOR_STRING_TYPE_GLANCE_GESTURE 支持短暂打开屏幕，以便用户根据特定动作浏览屏幕上的内容。
SENSOR_STRING_TYPE_WAKE_GESTURE 支持根据设备特定的动作唤醒设备。
SENSOR_STRING_TYPE_TILT_DETECTOR 每次检测到倾斜事件后均生成事件。
STRING_TYPE_IN_POCKET 检测手机在口袋里面

// 获取手机支持的传感器

SensorManager mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
List<Sensor> allSensors = sm.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);
for (Sensor s : allSensors) {
    String sensorString = "\n" + "  设备名称：" + s.getName() + "\n" + "  设备版本：" + s.getVersion() + "\n" + "  供应商：" + s.getVendor() + "\n"
            +"   传感器的类型"+s.getStringType()+"\n";

Log.i("*********",sensorString);

}