MPU6050 Motion_Detection的使用

项目要求，需要感知震动，感知震动后通过外部中断唤醒MCU计数以实现低功耗。
根据DATASHEET中所提，Motion_Detection需要配置MOT_THR 、MOT_DUR、MOT_DETECT_CTRL、MOT_DETECT_STATUS（非必须，我没有配置） ，与Zero_Motion一样，通过读取 MOT_DETECT_STATUS 来判断是XYZ哪个方向的震动。
而外部中断则需要通过配置 INT_ENABLE 来实现。
强调一下：

MOT_DETECT_STATUS
MOT_THR
MOT_DUR
MOT_DETECT_CTRL（非必须）

下面解释下相关寄存器的含义：

MOT_DETECT_STATUS：

从DATASHEET可以看出，NEG置为一，震动为沿轴负方向，POS置为一，震动为沿轴正方向。