SPI工作模式STM32CubeMX配置

用 STM32CubeMX 配置 SPI 极性时踩了个大坑，故简单记录下。
根据时钟极性 (CPOL) 及相位 (CPHA) 不同，SPI 有 4 种工作模式。

SPI 的四种工作模式

1. Mode 0 (CPOL=0, CPHA=0):
   • 时钟极性（CPOL）为 0，SCK 时钟在空闲状态下为低电平。
   • 时钟相位（CPHA）为 0，数据在 SCK 时钟的上升沿被采样，数据在 SCK 时钟的下降沿切换。
2. Mode 1 (CPOL=0, CPHA=1):
   • 时钟极性（CPOL）为 0，SCK 时钟在空闲状态下为低电平。
   • 时钟相位（CPHA）为 1，数据在 SCK 时钟的下降沿被采样，数据在 SCK 时钟的上升沿切换。
3. Mode 2 (CPOL=1, CPHA=0):
   • 时钟极性（CPOL）为1，SCK 时钟在空闲状态下为高电平。
   • 时钟相位（CPHA）为0，数据在 SCK 时钟的下降沿被采样，数据在 SCK 时钟的上升沿切换。
4. Mode 3 (CPOL=1, CPHA=1):
   • 时钟极性（CPOL）为1，SCK 时钟在空闲状态下为高电平。
   • 时钟相位（CPHA）为1，数据在 SCK 时钟的上升沿被采样，数据在 SCK 时钟的下降沿切换。

STM32CubeMX 配置

NOTES:

• CPHA = 0 —— 1 Edge
• CPHA = 1 —— 2 Edge

下图为 Mode 1 的配置。