概率
定义
假设随机试验E的空间样本为S,如果对于每一个S中的事件A都有一个实数P(A)与之对应,且满足以下3条公理,则称实数P(A)为事件A的概率。
公理1
P(A)≥0
公理2
P(S)=1
公理3 若事件A1、A2、A3、...、An...互不相容,则
P(A1+A2+A3+...+An+...)
=P(A1)+P(A2)+P(A3)+...+P(An)+...
由以上3条公理可得出如下3条推论:
推论1
P(Ø)=0
推论2
若事件A1、A2、A3、...、An互不相容,则
P(A1+A2+A3+...+An)=P(A1)+P(A2)+P(A3)+...+P(An)
推论3
0≤P(A)≤1
注意推论2与公理3的不同,把公理3从无穷推广到有穷。
条件概率
定义
设A和B为任意两个事件,且有P(B)>0,则称P(AB)P(B)为事件A在事件B发生条件下的条件概率
P(A|B)=P(AB)P(B)
定理
定理1(满足公理)
条件概率满足概率的3个公理:
-
P(A|B)=P(AB)P(B)≥0
-
P(S|B)=P(SB)P(B)=P(B)P(B)=1
-
若A1、A2、...、An...互不相容,则A1B、A2B、...、AnB、...也互不相容,所以有
P((A1+A2+...+An+...)|B)
=P(A1B+A2B+...+AnB+...)P(B)
=P(A1|B)+P(A1|B)+...+P(An|B)+...
定理2(乘法定理)
P(A)P(B|A)=P(AB)=P(B)P(A|B)
定理3(乘法定理推广)
假设A1、A2、A3...An为n个事件,并且P(A1A2A3...An−1)>0,则有
P(A1A2A3...An)=P(A1)P(A2|A1)P(A3|A1A2)...P(An|A1A2A3...An−1)