在Arduino中，可以使用AnalogWrite来使用硬件产生490Hz/980Hz的pwm波，并可根据参数来设定占空比。不了解这个的同学可以去AnalogWrite学习下，SecretsOfArduinoPWM也是讲了Arduino在avr的定时/计数器上做的封装，我们这里并不讲Arduino相关，而是讲AVR的定时/计数器，如何产生更多PWM波和定时/计数器的中断使用。
AVR Timer/Counter（以下统称Timer）
以ATmega358p为例，其内部拥有一个16位计时器，两个8位计时器，下图则为16位计时器的大致图解：
对于没有接触过avr内部的Arduino同学来说，这张图看不出来任何意思，别急，这些都是AVR-GCC里定义的缩写，我们先来解释下图中的缩写对照：
| 缩写 | 全称 |
|---|---|
| TCNT | Timer/Counter Register |
| TCCR | Timer/Counter Control Register |
| OCR | Output Compare Register |
| OC | Output Compare Match Output |
| ICR | Input Capture Register |
| Int.Req | Interrupt Request |
最低0.47元/天 解锁文章
4708
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
