最短路径

Dijkstra算法可用于求解图中某源点到其余各顶点的最短路径。假设G={V,{E}}是含有n个顶点的有向图,以该图中顶点v为源点,使用Dijkstra算法求顶点v到图中其余各顶点的最短路径的基本思想如下:

使用集合S记录已求得最短路径的终点,初始时S={v}。
选择一条长度最小的最短路径,该路径的终点w属于V-S,将w并入S,并将该最短路径的长度记为Dw。
对于V-S中任一顶点是s,将源点到顶点s的最短路径长度记为Ds,并将顶点w到顶点s的弧的权值记为Dws,若Dw+Dws<Ds,
则将源点到顶点s的最短路径长度修改为Dw+Ds=ws。
重复执行2和3,知道S=V。
为了实现算法,
使用邻接矩阵Arcs存储有向网,当i=j时,Arcs[i][j]=0;当i!=j时,若下标为i的顶点到下标为j的顶点有弧且弧的权值为w,则Arcs[i][j]=w,否则Arcs[i][j]=float(‘inf’)即无穷大。
使用Dist存储源点到每一个终点的最短路径长度。
使用列表Path存储每一条最短路径中倒数第二个顶点的下标。
使用flag记录每一个顶点是否已经求得最短路径,在思想中即是判断顶点是属于V集合,还是属于V-S集合。

#构造有向图Graph
class Graph:
    def __init__(self,graph,labels):  #labels为标点名称
        self.Arcs=graph
        self.VertexNum=graph.shape[0]
        self.labels=labe
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