6.7 数据结构——最短路径

6.7.1 最短路径

典型用途：交通网络得问题——从甲地到乙地之间是否有公路连通？在有多条通路得情况下，哪一条路最短？

交通网路用图来表示：

顶点：表示地点

弧：表示两个地点之间有路连通

弧上的权值：表示两地点之间的距离、交通费或图中所花费的时间等。

问题抽象：在有向网中A点（源点）到达B点（终点）的多条路径中，寻找一条各边权值之和最小的路径，即最短路径。

第一类问题：两点间最短路径

第二类问题：某源点到其它各点的最短路径

两种常见的最短路径问题：

（1）单源最短路径：用Dijkstra（迪杰斯特拉）算法

（2）所有顶点间的最短路径：用Floyd（弗洛伊德）算法

6.7.2 Dijkstra算法

1、初始化：先找出从源点v0到各终点vk的直达路径（v0,vk），即通过一条弧到达的路径；

2、选择：从这些路径中找出一条长度最短的路径（v0,u）；

3、更新：然后对其余各条路径进行适当调整：若在图中存在弧（u,vk），且（v0,u）+ （u,vk） < （v0,vk），则以路径（v0,u,vk）代替（v0,vk）；

4、在调整后的各条路径中，再找长度最短的路径，以此类推。

按路径长度递增次序产生最短路径：

1、把V分成两组：

（1）S：已求出最短路径的顶点的集合

（2）T = V - S：尚未确定最短路径的顶点的集合

2、将T中顶点按最短路径递增的次序加入S中：

保证：

（1）从源点v0到S中各顶点的最短路径长度都不大于从v0到T中任何顶点的最短路径长度；

（2）每个顶点对应一个距离值：

        S中顶点：从v0到此顶点的最短路径长度

        T中顶点：从v0到此路径的只包括S中顶点做中间顶点的最短路径长度

算法步骤：

1、初始时令S = {v0}，T = {其余顶点}

2、T中顶点对应的距离值由辅助数组D存放，D[i]的初值：若<v0,vi>存在，则为其权值，否则为∞

3、从T中选取一个其距离最小的顶点vj，加入S，对T中顶点的距离进行修改：若加进vj作中间顶点，从v0到vi的距离值比不加vj的距离短，则修改距离值，重复上述步骤，直至S = V为止。

 

终点	从v0到各终点的最短路径
	i =1	i = 2	i = 3	i = 4	i = 5	i = 6
v1	13	13
v2	8
v3	∞	13	13
v4	30	30	30	19
v5	∞	∞	22	22	21	21
v6	32	32	20	20	20
vj	v2	v1	v3	v4	v6	v5
距离	8	13	13	19	20	21

6.7.3 Floyd算法

算法思路：

• 逐个顶点试探
• 从vi到vj的所有可能存在的路径中选出一条最短的路径

求最短路径的步骤：

（1）初始时设置一个n阶方阵，令其对角线元素为0，若存在弧<vi,vj>，则对应元素为权值，否则为∞；

（2）逐步试着在原直接路径中增加中间顶点，若加入中间顶点后路径变短，则修改，否则维持原值，所有顶点试探完后，算法结束。