使用的是Arduino IDE ， 函数非常简单，但有一些需要注意的地方，我第一篇文章是给IDE换主题，大家有不喜欢目前IDE配色主题的可以去看看
先给大家看看ESP32的外设图
开启输出模式的关键字
pinMode(32, OUTPUT ); // 开启引脚输出模式（有个别引脚不可以设置输出模式，在文章后面会提到）
digitalWrite(32,HIGH); //输出高电平，LOW就是低电平
开启输入模式的关键字
pinMode(33, INPUT_PULLUP); //上拉输入模式，INPUT就是不上拉也不下拉，下拉就是INPUT_PULLDOWN,有些引脚内部已经上下拉了的，在后面我提到了
digitalRead(33); //读取33号引脚状态，返回0/1
给大家说需要注意的地方：
ESP32 共有5 个Strapping 管脚：
MTDI/GPIO12：内部下拉
GPIO0：内部上拉
GPIO2：内部下拉
MTDO/GPIO15：内部上拉
GPIO5：内部上拉
专用spi flash引脚
GPIO6
GPIO7
GPIO8
GPIO9
GPIO10
GPIO11
一般在模组内部用于外接SPI flash，所以如果你是那种ESP32模块，引脚USB，LED灯引脚等等那些都在一块底板上集成好的那种板子，你是看不到这些引脚的，用于接一块4M的flash去了，而如果是那种一小片一小片那种就是没有外接flash的，就是以下两种，左边是有flash那种最小系统，右边是出厂单板，价格也会有所不同，左边的20几块，右边的10几块（不同型号不等）
还有一个在网上看到的注意点：请注意ESP32的IO12，这个IO口上上电时的电平会决定外部flash（存放程序的那颗）的工作电压，上电时该脚为高则认为flash工作于1.8V，为低则认为flash工作于3.3V。常用的像是Wroom-32系列模块该脚内部已下拉，即flash是工作于3.3V的，若外部电路接强上拉则可能导致模块工作异常。
只具有输入功能的引脚
GPIO34
GPIO35
GPIO36
GPIO39
最后
STM32 HAL库的教程还在更新当中但是现在每篇博文要做的都挺多的，所以会更得慢一点，但我会一直更下去的，初步更完ESP32与stm32大概率更一些树莓派，k210的教程，这这个系列教程是用ESP32连接WIFI 方式与阿里云端交互，而后面会教大家用NB-IOT，用PYTHON（树莓派这种可以直接安装包直接用）的方式与阿里云交互，最后会更算法与视觉类教程，那部分边学变更，我是个大三的学生，自学物联网2年多了，我会带着兴趣一直写下去，至少我以后看到这些博文，我觉得自己曾经学过一些东西。由于我很少碰硬件，所以硬件小白一定要注意一下，因为我会找时间从基本0基础开始边学边更一些硬件基础，PCB绘制。
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