ESP32学习笔记-GPIO的输入和输出

1、GPIO的初始化

pinMode(pin, mode)

作用：设置一个引脚（pin）作为GPIO时的I/O模式。

事项	说明
pin	引脚编号
mode	GPIO的 I/O 模式	INPUT 作为数字输入
		OUTPUT 作为数字输出
		INPUT_PULLUP 作为数字输入，且使能引脚内部的上拉电阻

2、GPIO的输出

digitalWrite(pin,value)

作用：设置一个数字输出引脚的输出电平值，HIGH或者LOW。

事项	说明
pin	引脚编号
value	输出状态	LOW 低电平输出
		HIGH 高电平输出

3、GPIO的输入

int digitalRead(pin)

作用：读取一个数字输入引脚的电平值。

返回：HIGH（高电平）或者LOW（低电平）。

4、测试代码

int ledPin = D9;    //定义LED灯引脚
int InPut  = D11;    //定义输入引脚

void setup(){
   pinMode(ledPin, OUTPUT);       // 设置ledPin引脚为输出模式
   pinMode(InPut, INPUT_PULLUP);  // 设置InPut引脚为上拉输入模式
   Serial.begin(9600);            //初始化串口，设置波特率为9600
}

void loop(){
   
  if(digitalRead(InPut))
   {
      digitalWrite(ledPin, HIGH);   // 输出高电平，点亮LED灯
      Serial.println(HIGH);         // 串口打印1
   }

  if(!digitalRead(InPut))
   {
      digitalWrite(ledPin, LOW);   // 输出低电平，熄灭LED灯
      Serial.println(LOW);         // 串口打印0
   }  

}

5、注意

（1）引脚作为PWM输出时，无需先前使用pinMode配置其模式，因为PWM本身就代表了输出的意思。且官方库源代码中可以发现，它已经帮我们配置为输出了。

（2）模拟引脚也可以作为数字引脚使用，完全OK。这在数字引脚不够用的情况下非常有用。

参考：

玩转 ESP32 + Arduino (三) GPIO和串口-CSDN博客

DFR0654_FireBeetle_Board_ESP32_E (dfrobot.com.cn)