(ESP32学习8)单核使用FreeRTOS测试队列进行任务间通信

我上一篇博文更的是双核版的队列测试，基本在那里说的很清楚了，那里的代码注释也多的多，这里单核版本有一点不一样的地方，但实现起来比双核的要简单，所以直接给大家代码，如果不理解就去看我上一篇博文，里面说明和注释都非常清楚

给大家代码，这里实现了两个进程间使用一个int数据类型的队列进行通信，当然这里应该也是支持结构体多类型的，想试试的可以去上一篇博文看看怎么弄的

QueueHandle_t queue;    //单核多进程测试队列，这是队列的句柄
TaskHandle_t Task1;   //任务0的句柄
TaskHandle_t Task2;

void task1( void * parameter )
{
  int data_get = 520;
  BaseType_t Status;
  const TickType_t xTicksToWait = pdMS_TO_TICKS(100);
    while(1)
    {
      vTaskDelay(800);
      Status = xQueueReceive(queue, &data_get, xTicksToWait);  //单核调用队列接收的函数
      if(Status == pdPASS)
      {
        Serial.print("成功收到数据：");
        Serial.println(data_get);
      }
      Serial.print("接收数据任务的优先级：");
      Serial.println(uxTaskPriorityGet(Task1));  // 就是获取任务的优先级，而传入的参数就是任务的句柄
      Serial.println("***********************************************************");
    }
}
 
  
 
void task2( void * parameter)
{
  int data_send = 625;
  BaseType_t Status;
  const TickType_t xTicksToWait = pdMS_TO_TICKS(200);
    while(1)
    {
      vTaskDelay(1200);  //每1200ms向队列中发送一次数据
      Status = xQueueSend(queue, &data_send, xTicksToWait);  //向队列中发送数据
      if(Status == pdPASS)
      {
        Serial.print("成功发送数据：");
      }
      Serial.print("发送数据任务的优先级：");
      Serial.println(uxTaskPriorityGet(Task2));
      Serial.println("***********************************************************");
    }
}


void setup() {
  Serial.begin(115200);
  queue = xQueueCreate( 10, sizeof( int ) );  //创建一个队列，用的是整数型
  //下面是创建两个任务
  xTaskCreate(
                    task1,          //指定任务函数，也就是上面那个task1函数
                    "TaskOne",        //任务名称
                    10000,            //任务堆栈大小
                    NULL,             //作为任务输入传递的参数
                    1,                //优先级
                    &Task1);            //任务句柄，可以不用创建，直接用NULL
 
  xTaskCreate(
                    task2,         
                    "TaskTwo",        
                    10000,            
                    NULL,             
                    3,               
                    &Task2); 
  if(queue == NULL){
    Serial.println("创建队列失败");
  }
}
  
void loop() {
  Serial.println("主程序仍然在运行");
  delay(1000);
}

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