Cartographer_01: 使用CLion配置Cartographer_Superbuild
使用CLion配置Cartographer_Superbuild
笔者计算机新手,尝试使用CLion debug Cartographer, 其间遇到多方困难,最后使用github上一位大佬写的Cartographer_Superbuild 成功 debug。 特此记录,以防忘记。
首先,配置,
操作系统: Ubuntu 18.04 LTS
Ros: Melodic
IDE: CLion 2020.2.4
debug 代码: Cartographer_Superbuild
Melodic 安装网址: lin
原创
2020-10-19 15:40:31 ·
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