使用CLion配置Cartographer_Superbuild
笔者计算机新手,尝试使用CLion debug Cartographer, 其间遇到多方困难,最后使用github上一位大佬写的Cartographer_Superbuild 成功 debug。 特此记录,以防忘记。
首先,配置,
操作系统: Ubuntu 18.04 LTS
Ros: Melodic
IDE: CLion 2020.2.4
debug 代码: Cartographer_Superbuild
Melodic 安装网址: link
Cartographer_Superbuild下载地址: link
然后,下面是配置过程。由于github上Cartographer_Superbuild作者并没有配置cares-solver,因此这里加入ceres-solver重新写一下Cartographer_Superbuild配置过程。
配置Cartographer_Superbuild,
选择需要安装的文件夹,打开terminal
git clone https://github.com/ojura/cartographer_superbuild.git
cd cartographer_superbuild
git clone https://github.com/googlecartographer/cartographer.git
git clone https://github.com/googlecartographer/cartographer_ros.git