大学物理基本概念-同步电大进度

最新推荐文章于 2025-03-20 20:19:05 发布

神迹小卒

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第二节力对物体的瞬时动力学效应——牛顿三定律

第1章质点运动学

第一节参考系坐标系

运动的决定性与相对性:运动是普遍的、绝对的，但运动的描述是相对的

参考系:为了描述一个物体的运动，被选取、且能用来描述物体运动状态的另一个物体

坐标系：为了定量描述物体的运动，在选定的参考系上建立的带有数学标尺的坐标

运动学中常用的坐标系：直角坐标系极坐标系自然坐标系

直角坐标系

矢量表示：

矢量大小：

矢量方向：可以用矢量与三个坐标轴(ox、oy、oz)之间的夹角 $\alpha \beta \gamma$ 表示

单位矢量：

坐标轴的单位矢量是常矢量，即

矢量对时间求导：

极坐标系：原点o的固定直线、射线（极轴）

极坐标系单位矢量：r。t

矢量表示

矢量的模

极坐标系极轴方向一般要改变，所以

极坐标系矢量求导：

自然坐标系

在已知运动轨道上任取一点为坐标原点 o，以质点所在位置处轨道的切线方向和法线方向作为坐标轴方向

自然坐标系矢量表示

自然坐标系矢量的模

自然坐标系t矢量和曲率，曲率半径有关

曲率：K=dθ/ds

曲率半径：R=1/K

曲率圆

质点模型：理想模型

第二节位置矢量位移

位置矢量：质点空间位置的物理参量

位置矢量位置

位置矢量大小（模）r

位置矢量方向

单位矢量

运动方程：矢量随时间变化的函数式

r向量（t）=Ai向量+Bj向量（A，B中必有t）

直角坐标系运动方程：ijk或者x（t）=g（t）yz轨道参数方程

轨道方程：f(X,y,z)=0

位移：位置矢量之差△r向量

位移大小

路程

位移与路程：|dr|=ds

|△r向量|=向量之差

△r=向量模之差

第三节速度加速度

平均速度：

平均速度的大小：

平均速度无法判断质点静止还是运动

瞬时速度：

瞬时速率：

极坐标系t时刻的位置矢量：

极坐标系速度矢量：

径向速度：大小变化率

切向速度：方向变化率

平均加速度：a向量加杠=△v向量/△t

加速度：a向量=dv向量/dt=dr向量平方/dt的平方

加速度方向

直角坐标系加速度表示

直角坐标系加速度大小

自然坐标系速度v向量=v×切线向量

自然坐标系加速度

自然坐标系切向加速度

自然坐标系法向加速度

自然坐标系加速度大小

an=0直线，≠0曲线

a切=0匀速率，≠0变速率

第四节角参量

角参量使用场景：圆周运动、刚体定轴转动

角参量：角位移

角位移：在 $\Delta$ t 时间内，质点位矢转过的角度标量:逆时针转动角位移为正，顺时针转动为负

角速度:

角速度矢量的方向：垂直于质点的运动平面,其指向由右手螺旋定则确定,如图所示

角加速度：

角参量与线参量之间的关系：

$\Delta$ t 时间内，质点走过的路程

圆周运动与直线运动的比较

例题

第五节运动学的两类问题

描述一般曲线运动的两类问题

已知质点运动方程，求任一时刻的速度、加速度。

• 求解此类问题的基本方法是微分法

已知质点的加速度及初始状态，求质点的运动方程。

解决此类问题的基本方法是积分法

第六节相对运动

相对运动：研究的是在不同的参考系中，对同一物体运动的数学描述之间的变换关系。

伽利略变换：设参考系 S 和 S′之间只有平动没有转动，各对应坐标轴在运动中始终保持平行。在两个参考系中描述质点P的运动

这三个变换式称为伽利略变换公式，均是矢量关系式，可以表述为：绝对参量=相对参量+牵连参量

注意：伽利略变换是经典力学中的变换式。

它们建立在牛顿的绝对时空观 (长度、时间的测量不依赖于参考系) 基础上，只有在运动速度远小于光速时才成立。

若参考系 S 和 $S{}'$ 在 t = $t{}'$ = 0 时刻坐标原点 o 和 $o{}'$ 重合，且 $S{}'$ 相对 S 沿x轴以速度u 匀速运动。则伽利略变换可写为

伽利略变换的应用

(1) 应用方法

确定描述对象，选择静止系(S系)和运动参照系( $S{}'$ 系)

确定绝对参量，相对参量，牵连参量　

利用伽利略变换式

列方程并求解

(2) 应用举例

第2章质点动力学

第一节质点动力学中的作用力

力的定义：力是物体间的相互作用。从力与质点运动关系看，力是质点运动状态发生改变的原因

四种基本作用力：

力的种类	作用对象	力的强度	力程
万有引力	一切质点	$10^-^3^8$	无穷远
电磁作用力	带电粒子	$10^-^2$	无穷远
强相互作用	强子	1	$10^-^1^5$ 米
弱相互作用	放射衰变过程	$10^-^1^3$	小于 $10^-^1^7$ 米