Linux I2C设备驱动编写（三）-实例分析AM3359

TI-AM3359 I2C适配器实例分析

I2C Spec简述

特性：

• 兼容飞利浦I2C 2.1版本规格
• 支持标准模式（100K bits/s）和快速模式（400K bits/s）
• 多路接收、发送模式
• 支持7bit、10bit设备地址模式
• 32字节FIFO缓冲区
• 可编程时钟发生器
• 双DMA通道，一条中断线
• 三个I2C模块实例I2C0\I2C1\I2C2
• 时钟信号能够达到最高48MHz，来自PRCM

不支持

• SCCB协议
• 高速模式（3.4MBPS）

管脚

管脚	类型	描述
I2Cx_SCL	I/OD	I2C 串行时钟
I2Cx_SDA	I/OD	I2C 串行数据

I2C重置

• 通过系统重置PIRSTNA=0，所有寄存器都会被重置到上电状态
• 软重置，置位I2C_SYSC寄存器的SRST位。
• I2C_CON寄存器的I2C_EN位可以让I2C模块重置。当PIRSTNA=1,I2C_EN=0会让I2C模块功能部分重置，所有寄存器数据会被暂存（不会恢复上电状态）

数据有效性

• SDA在SCL高电平期间必须保持稳定，而只有在SCL低电平期间数据线（SDA）才可以进行高低电平切换

开始位&停止位

当I2C模块被设置为主控制时会产生START和STOP：

• START开始位是SCL高电平期间SDA HIGH->LOW

SCL   _____         _______

                  \____/

SDA   __

             \____________

• STOP停止位是SCL高电平期间SDA LOW->HIGH

SCL    _____         _______

                   \____/

SDA         ___________

           __/

• 在START信号后总线就会被认为是busy忙状态，而在STOP后其会被视为空闲状态

串行数据格式

8位数据格式，每个放在SDA线上的都是1个字节即8位长，总共有多少个字节要发送/接收是需要写在DCOUNT寄存器中的。数据是高位先传输，如果I2C模块处于接收模式中，那么一个应答位后跟着一个字节的数据。I2C模块支持两种数据格式：

• 7bit/10bit地址格式
• 带有多个开始位的7bit/10bit地址格式

FIFO控制

I2C模块有两个内部的32字节FIFO，FIFO的深度可以通过控制I2C_IRQSTATUS_RAW.FIFODEPTH寄存器修改。

如何编程I2C

1. 使能模块前先设置

• 使分频器产生约12MHz的I2C模块时钟（设置I2C_PSC=x，x的值需要根据系统时钟频率进行计算）
• 使I2C时钟产生100Kpbs（Standard Mode）或400Kbps（Fast Mode）（SCLL = x 及 SCLH = x，这些值也是需要根据系统时钟频率进行计算）
• 如果是FS模式，则配置自己的地址（I2C_OA = x）
• 重置I2C模块（I2C_CON:I2C_EN=1）

2. 初始化程序

• 设置I2C工作模式寄存器（I2C_CON）
• 若想用传输数据中断则使能中断掩码（I2C_IRQENABLE_SET）
• 如果在FS模式中，使用DMA传输数据的话，使能DMA（I2C_BUF及I2C_DMA/RX/TX/ENABLE_SET）且配置DMA控制器

3. 设置从地址和数据计数器

在主动模式中，设置从地址（I2C_SA = x），设置传输需要的字节数（I2C_CNT = x）

4. 初始化一次传输

在FS模式中。查询一下I2C状态寄存器（I2C_