任务队列

1 任务队列定义

任务队列其实时一个任务链表：

struct tg_struct{

struct tg_struct *next;

int sync;
void (*routinue) (void *); 调用的函数
void *data;函数参数
}

需要初始化 函数和参数两个字段 ，然后设置 next， sync为NULL；

DECLARE_TASK_QUEUE(name) 申明一个任务队列初始化为空
int queue_task( struct tg_struct * task, task_queue *list);
将任务排入队列中




2 运行
排队进程与任务进程异步执行

当任务队列处于进程上下文之外运行时：

1. 不允许访问用户空间，因为没有进程上下文，所以没有与某进程关联的用户空间路径信息
2. current指针无效
3. 不能执行睡眠或调度，（schedule,sleep on),也不能使用引起睡眠的函数（kmalloc, 信号量）
   

3 预定义任务队列

1. 调度程序队列：它运行在进程上下文，该队列由keventd管理，schedule_task访问。
2. tg_timer: 该队列有定时器处理程序运行，do_timer 和该任务都在中断期间运行
3. tg_immediate:是系统调用返回时或者调度程序运行时立即得到处理的。中断期间运行

DECLARE_TASK_QUEUE_HEAD(jiq_wait);
struct tg_struct jiq_task;
jiq_task.routine = jiq_print_tq;
jiq_task.data = (void*） &jiq_data;

int jia_read_sched( char *buf, char **start, off_t offset， int len, int *eof, void *data)
{

jiq_data.len = 0;
jiq_data.buf = buf;
jiq_data.jiffies = jiffies;;

jiq_data.queue = SCHEDULE_QUEUE;

schedule_task(&jiq_task);
intteruptible_sleep_on( &jiq_wait);

*eof = 1;
return jiq_data.len;


}









运行自己的任务队列
任务队列需要程序员自己维护，并且决定什么时候运行


tasklet：底半部处理程序的首选方法
中断期间运行，即使被调度多次，也只运行一次